双線形系に対するオブザ-バ
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 805 能動大腸内視鏡の開発 : 第1報 要求機能の検証および試作機の製作(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング-
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状制御-
- 超多自由度シリアルリンクマニピュレータの制御 (均等分散方式による形状制御)
- 超低速系における速度推定
- 冗長処理方式によるモータ速度推定の高精度化の試み
- 複数駆動方式におけるサーボ機構の制御
- 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法
- 20917 2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発 : 第一報:パラメータの検証と試作機の製作(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 20916 劣駆動によるヘビ型ロボットの開発 : 第1報:機構の提案と動作の検証(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
- 1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証
- 制御技術のニュ-フロンティア--あれば便利な制御から制御を前提とした技術の時代へ (特集 超大型構造物構築の制御技術)
- メモリーレスフィードバックによる状態にむだ時間を含む系の最適レギュレータ
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 集中定数部分制御による最適レギュレータ
- 上肢を有する受動歩行の研究
- 21407 ヒレ振動推進の研究(流体工学(4))
- 21304 独立した車両の仮想連結運動制御(制御)
- 11605 認証番号表示型音声セキュリティーシステム(各種システムの安全性(1),OS.10 各種システムの安全性)
- 帯電ワイヤを用いた多自由度マニピュレータの障害物回避軌道の生成
- 脚歩行ロボットのための衝撃緩和システムの開発(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 人間の動作を模した双腕マニピュレータの軌道計画
- 120 パドリング脚を用いた配管内移動機構の開発
- 119 アーム車輪を利用した不整地移動機構の開発
- 2P2-1F-C4 長尺物を扱う際の双腕マニピュレータの協調計画 : 人間動作模倣のための評価関数の提案
- 1P1-2F-C1 特殊導電繊維を用いた無拘束による生体情報の計測 : 第 2 報 : 中長期的な自動計測実験の報告
- 920 球体移動システムの開発
- 918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
- オ-バ-シュ-トと零点の関係
- 非線形システムの原点可制御領域
- 線形および2次状態フィ-ドバックによる双線形系の安定化
- 任意の入力を受けるある種の双線形系の安定性
- 双線形系に対するオブザ-バ
- 双線形システムにおけるひとつの可制御性の条件
- 2P1-33-034 複数同機能モジュールによる物体搬送システム
- 脚の欠損を考慮した6脚歩行機構の適応ウェーブ歩容
- 2P1-F4 複数同機能モジュールによる物体搬送システム : 第3報 モジュールの製作と制御(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- ヒューマンフレンドリーなマン・マシンインターフェースの構築の試み-人間のコミュニケーションの検討とその応用-
- 研究室紹介マイクロ・マクロマニピュレ-タに関する研究
- マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性
- 特別記事 北陸先端科学技術大学院大学における先端的ナノテクノロジー研究(1)新構想大学院大学の役割
- 大学教育改革におけるFDの役割
- ゲインスケジューリング系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について
- スプライン型のパラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計
- インパルスを考慮したインプリシトシステムの安定性解析
- 複数マニピュレータ群としての歩行制御法
- 複数自律型超音波センサによる距離計測
- マニピュレータの協調作業系における保全性確保
- 分散知能型制御構造による歩行ロボットの歩容生成
- 2A2-A06 バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
- 2A2-A03 マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム
- 事業協力