1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
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概要
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本研究は, クローラ脚を用いた不整地移動機械の開発を目的としている。本稿では, プロトタイプシステムに, 本体軌道追従のための駆動力を各クローラ脚に分配する力分配則を適用し, その走行実験結果について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
理研
-
横田 祥
東京工科大学
-
小林 尚登
法政大学
-
小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
-
小林 尚登
法政大学工学部
-
横田 祥
法政大学院
-
横田 祥
法政大学大学院
-
小林 尚登
法政大
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