小林 尚登 | 法政大学工学部
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概要
関連著者
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小林 尚登
法政大学工学部
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小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
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小林 尚登
法政大学
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川端 邦明
理化学研究所
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小林 尚登
法政大
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川端 邦明
理研
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横田 祥
東京工科大学
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樹野 淳也
東京農業大学地域環境科学部
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樹野 淳也
近畿大学
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茂瀬 亮太
法政大学
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横田 祥
法政大学院
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横田 祥
法政大学大学院
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樹野 淳也
近畿大
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木村 啓志
法政大
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稲垣 克彦
東海大
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西田 知史
法政大学
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稲垣 克彦
東海大 工
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渡辺 嘉二郎
法政大学工学部
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須田 信英
法政大学工学部電気電子工学科
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北森 俊行
株式会社エヌエフ回路設計ブロック
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渡辺 嘉二郎
法政大学大学院工学研究科
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北森 俊行
東京大学
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河合 宏之
金沢工業大学 工学部
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望山 洋
名古屋工業大学
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中村 秀男
法政大学工学部
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北森 俊行
法政大学工学部システム制御工学科
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崔 康賢
法政大学工学部
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渡辺 昂
法政大学
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BLAZEVIC Pierre
LRV
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森下 巌
法政大学工学部
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鈴木 慎悟
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(株)リアルビジョン
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石田 祐樹
法政大学大学院工学研究科電気工学専攻
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宮田 好洋
法政大
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大曽根 威文
法政大学
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大橋 亮治
法政大学
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Van der
Rehabilitation R&D Center
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村野 真則
法政大
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山崎 美孝
法政大
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山本 聡志
法政大
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増渕 英行
法政大学工学部
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河合 宏之
金沢工業大学
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稲垣 克彦
東海大学工学部
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Tatsuno Junya
Faculty Of Regional Environment Science Tokyo University Of Agriculture
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須田 信英
法政大学工学部
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鈴木 隆之
日本電気株式会社
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川端 邦明
法政大学工学部
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Van Der
Rehabilitation R&d Center
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望山 洋
筑波大
著作論文
- 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究
- 冗長処理方式によるモータ速度推定の高精度化の試み
- 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法
- 20917 2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発 : 第一報:パラメータの検証と試作機の製作(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 20916 劣駆動によるヘビ型ロボットの開発 : 第1報:機構の提案と動作の検証(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
- 1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証
- 法政大学工学部計測制御関連研究室
- 上肢を有する受動歩行の研究
- 21407 ヒレ振動推進の研究(流体工学(4))
- 21304 独立した車両の仮想連結運動制御(制御)
- 11605 認証番号表示型音声セキュリティーシステム(各種システムの安全性(1),OS.10 各種システムの安全性)
- 帯電ワイヤを用いた多自由度マニピュレータの障害物回避軌道の生成
- 脚歩行ロボットのための衝撃緩和システムの開発(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 人間の動作を模した双腕マニピュレータの軌道計画
- 120 パドリング脚を用いた配管内移動機構の開発
- 119 アーム車輪を利用した不整地移動機構の開発
- 2P2-1F-C4 長尺物を扱う際の双腕マニピュレータの協調計画 : 人間動作模倣のための評価関数の提案
- 1P1-2F-C1 特殊導電繊維を用いた無拘束による生体情報の計測 : 第 2 報 : 中長期的な自動計測実験の報告
- 920 球体移動システムの開発
- 918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
- 悲鳴の計算機検出の可能性
- ロボットと人間のコミュニケーションと協調
- 非製造業ロボットが将来の繁栄を担う
- ロボットと人間のインタフェース
- 第15回「ロボット工学部会研究会ならびに見学会」 開催報告
- 脚の欠損を考慮した6脚歩行機構の適応ウェーブ歩容
- 複数マニピュレータ群としての歩行制御法
- 分散知能型制御構造による歩行ロボットの歩容生成
- Special issue "Network type robot system". Robot, Human Communication and Cooperation.