21304 独立した車両の仮想連結運動制御(制御)
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概要
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This research is on automatic tracking control for vehicles. This note proposes a basic schematic concept of tracking, i.e., "virtual spring-damper connection." We show a method of parameter optimization for the virtual springs and dampers. The numerical simulations with the optimized parameters show that the followers can track the leaders very naturally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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