119 アーム車輪を利用した不整地移動機構の開発
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概要
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The purpose of this study is to develop a arm-wheel type mobile mechanism. Proposed arm-wheel mechanism has high mobile ability in comparison with conventional arm-wheel type mechanisms. This mechanism does not require control system and the sensors for running on the terrain by switching wheel running mode and arm crawl mode. In this report, we develop a prototype system which adds proposed passive wheel mechanism and body length adjustment to usual arm-wheel mechanism, and also report the experiment results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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