1-311 視覚情報に基づいた移動機能の獲得第 2 報 : 屋内環境内における基礎実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We are developing a behavior generation system for a mobile robot with visual information. Generally, visual processing method requires the models of the object but it is hard to equip all models. In our proposed strategy, the robot executes the state categorization and behavior generation in real environment, autonomously. In this report, we apply our method to an omni-directional mobile robot and examine the validity of our system in indoor environment. We show basic experimental results using a vision system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
関連論文
- 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
- 振動モータによる移動体の研究
- 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
- 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
- 二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
- 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 805 能動大腸内視鏡の開発 : 第1報 要求機能の検証および試作機の製作(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして
- 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 大規模災害における被災地情報収集支援のためのレスキューロボットセンサネットワーク
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
- 人との共存のための移動ロボットの適応的な動作生成
- 軽航空機(LTA)ロボティクス
- 1A3-1 生物におけるカースト発現機構の数理モデル(1A3 OS:移動知2)
- 1A2-4 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : NO/cGMPカスケードによる適応的行動選択のモデル化(1A2 OS:移動知1)
- 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
- 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 1P2-B6 看護における立ち上がり支援動作の解析(講演,介護支援II)
- 知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
- A-4-24 特徴量選択機能を付加した決定木によるタンパク質結晶化状態判定(A-4.信号処理,基礎・境界)
- 1410 カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験(OS1 ソフト人工物III)
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
- 移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理および環境情報の収集
- 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム(環境適応ロボティクス)
- 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法
- 20917 2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発 : 第一報:パラメータの検証と試作機の製作(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 20916 劣駆動によるヘビ型ロボットの開発 : 第1報:機構の提案と動作の検証(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
- 1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証
- 移動に伴う動的視覚情報を用いた行動学習
- 原子力プラント保全のための保全情報場技術(所外発表論文等概要)
- 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
- A-2-5 タブーサーチのタンパク質結晶化状態判別への応用(A-2.非線形問題,基礎・境界)
- 「極限環境作業ロボット」特集について
- 2P1-N-058 エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 振動モータによる移動体の研究 : 移動メカニズムについて
- 2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-034 線分抽出に基づいたタンパク質の結晶化状態判定(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚歩行ロボットのための衝撃緩和システムの開発(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 120 パドリング脚を用いた配管内移動機構の開発
- 119 アーム車輪を利用した不整地移動機構の開発
- 1P1-2F-C1 特殊導電繊維を用いた無拘束による生体情報の計測 : 第 2 報 : 中長期的な自動計測実験の報告
- 920 球体移動システムの開発
- 918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
- 見え様を用いた移動ロボットの行動獲得
- 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
- 2P1-33-034 複数同機能モジュールによる物体搬送システム
- 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-056 確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
- 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
- ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
- 内界センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム
- 1-311 視覚情報に基づいた移動機能の獲得第 2 報 : 屋内環境内における基礎実験
- 2604 ロボット群を用いた適応型保全システムの開発
- 2値エッジ画像のテンプレートによる屋外環境下にある対象物の検出
- 2P1-F4 複数同機能モジュールによる物体搬送システム : 第3報 モジュールの製作と制御(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 部分と全体のマッチングによる屋外環境下における対象物の検出
- コンテナ位置決め用クレーンビジョンの信頼性向上(ロボットビジョン1)
- 環境情報の収集・蓄積・利用に基づいたロボット操作システム(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- コンテナクレーン自動化のための画像を用いたコンテナ相対位置測定
- 自立型全方向移動ロボットへのPCの利用
- 複数マニピュレータ群としての歩行制御法
- 複数自律型超音波センサによる距離計測
- マニピュレータの協調作業系における保全性確保
- 分散知能型制御構造による歩行ロボットの歩容生成
- 地下空間被災情報収集のためのレスキューロボットセンサネットワークの展開および情報収集
- 2A1-B05 タンパク質結晶成長状態評価システムの開発 : 自動評価処理のためのソフトウェア構築
- 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 1A1-D06 周波数解析による顕微鏡画像からのアスベスト結晶検出手法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C11 通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築
- 2A1-B10 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 内部状態レベルによる行動選択に関する考察
- 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A10 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F17 受動倒立型センサノードによる環境情報収集(ネットワークロボティクス)
- 1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討