1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証
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概要
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本研究は, クローラと脚を組み合わせたクローラ脚を用いた新しい移動機構を開発を目的としている。提案する移動機構は, 不整地走破能力の高いクローラの動作と脚の動作を組み合わせることで, 従来のクローラだけの移動ロボットより, さらに高い不整地走破性を発揮する。また, システム構成に柔軟性を持たせるため, クローラ脚をモジュール化しており, 故障時などにもそのモジュールを切り離すことで走行が継続可能となっている。本稿では, クローラ脚を用いたシステムの試作を行い, 試作機による動作実験の結果について報告をする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
理研
-
横田 祥
東京工科大学
-
小林 尚登
法政大学
-
小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
-
小林 尚登
法政大学工学部
-
横田 祥
法政大学院
-
横田 祥
法政大学大学院
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