小林 尚登 | 法政大学電気・電子工学科
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概要
関連著者
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小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
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小林 尚登
法政大学
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小林 尚登
法政大学工学部
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川端 邦明
理化学研究所
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小林 尚登
法政大
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樹野 淳也
東京農業大学地域環境科学部
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樹野 淳也
近畿大学
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樹野 淳也
近畿大
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川端 邦明
理研
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横田 祥
東京工科大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学
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望山 洋
筑波大
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横田 祥
法政大学院
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横田 祥
法政大学大学院
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茂瀬 亮太
法政大学
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稲垣 克彦
東海大
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望山 洋
北陸先端科学技術大学院大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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稲垣 克彦
東海大 工
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中村 秀男
法政大学工学部
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崔 康賢
法政大学工学部
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木村 啓志
法政大
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西田 知史
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崔 康賢
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金井 康頼
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川端 邦明
法政大
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中村 秀男
法政大
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河合 宏之
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樹野 淳也
Faculty of Engineering, Kinki University
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小野 敏郎
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中野 和司
電気通信大学電子工学科
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河合 宏之
金沢工業大学 工学部
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望山 洋
名古屋工業大学
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渡辺 昂
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BLAZEVIC Pierre
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法政大学
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(株)リアルビジョン
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大曽根 威文
法政大学
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村野 真則
法政大
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山崎 美孝
法政大
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関根 大一郎
法政大
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樹野 淳也
東京農大
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小久保 芳行
法政大
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法政大
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樹野 淳也
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日本電気株式会社
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川端 邦明
法政大学工学部
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Van Der
Rehabilitation R&d Center
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橋本 秀紀
中央大学
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白土 勇輝
筑波大
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稲垣 克彦
東海大学
著作論文
- 805 能動大腸内視鏡の開発 : 第1報 要求機能の検証および試作機の製作(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング-
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状制御-
- 超多自由度シリアルリンクマニピュレータの制御 (均等分散方式による形状制御)
- 超低速系における速度推定
- 冗長処理方式によるモータ速度推定の高精度化の試み
- 複数駆動方式におけるサーボ機構の制御
- 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法
- 20917 2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発 : 第一報:パラメータの検証と試作機の製作(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 20916 劣駆動によるヘビ型ロボットの開発 : 第1報:機構の提案と動作の検証(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
- 1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証
- 上肢を有する受動歩行の研究
- 21407 ヒレ振動推進の研究(流体工学(4))
- 21304 独立した車両の仮想連結運動制御(制御)
- 11605 認証番号表示型音声セキュリティーシステム(各種システムの安全性(1),OS.10 各種システムの安全性)
- 帯電ワイヤを用いた多自由度マニピュレータの障害物回避軌道の生成
- 脚歩行ロボットのための衝撃緩和システムの開発(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 人間の動作を模した双腕マニピュレータの軌道計画
- 120 パドリング脚を用いた配管内移動機構の開発
- 119 アーム車輪を利用した不整地移動機構の開発
- 2P2-1F-C4 長尺物を扱う際の双腕マニピュレータの協調計画 : 人間動作模倣のための評価関数の提案
- 1P1-2F-C1 特殊導電繊維を用いた無拘束による生体情報の計測 : 第 2 報 : 中長期的な自動計測実験の報告
- 920 球体移動システムの開発
- 918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
- オ-バ-シュ-トと零点の関係
- 非線形システムの原点可制御領域
- 線形および2次状態フィ-ドバックによる双線形系の安定化
- 任意の入力を受けるある種の双線形系の安定性
- 双線形系に対するオブザ-バ
- 双線形システムにおけるひとつの可制御性の条件
- 2P1-33-034 複数同機能モジュールによる物体搬送システム
- 脚の欠損を考慮した6脚歩行機構の適応ウェーブ歩容
- 2P1-F4 複数同機能モジュールによる物体搬送システム : 第3報 モジュールの製作と制御(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- ヒューマンフレンドリーなマン・マシンインターフェースの構築の試み-人間のコミュニケーションの検討とその応用-
- 研究室紹介マイクロ・マクロマニピュレ-タに関する研究
- マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性
- 複数マニピュレータ群としての歩行制御法
- 複数自律型超音波センサによる距離計測
- マニピュレータの協調作業系における保全性確保
- 分散知能型制御構造による歩行ロボットの歩容生成
- 2A2-A06 バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
- 2A2-A03 マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム
- 事業協力