小林 尚登 | 法政大

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概要

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関連著者

• 小林 尚登

  法政大学

• 小林 尚登

  法政大学電気・電子工学科

• 小林 尚登

  法政大

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 小林 尚登

  法政大学工学部

• 樹野 淳也

  東京農業大学地域環境科学部

• 樹野 淳也

  近畿大学

• 樹野 淳也

  近畿大

• 川端 邦明

  理研

• 木村 啓志

  法政大

• 横田 祥

  東京工科大学

• 中村 秀男

  法政大学工学部

• 崔 康賢

  法政大

• 崔 康賢

  法政大学工学部

• 横田 祥

  法政大学院

• 横田 祥

  法政大学大学院

• 河合 宏之

  金沢工業大学

• Tatsuno Junya

  Faculty Of Regional Environment Science Tokyo University Of Agriculture

• 川端 邦明

  法政大

• 中村 秀男

  法政大

• 河合 宏之

  金沢工大

• 望山 洋

  筑波大

• 樹野 淳也

  Faculty of Engineering, Kinki University

• 稲垣 克彦

  東海大

• 西田 知史

  法政大学

• 稲垣 克彦

  東海大 工

• BLAZEVIC Pierre

  LRV

• 宮田 好洋

  法政大

• Van der

  Rehabilitation R&D Center

• 村野 真則

  法政大

• 山崎 美孝

  法政大

• 山本 聡志

  法政大

• 金井 康頼

  法政大学

• 金井 康頼

  法政大

• 関根 大一郎

  法政大

• 樹野 淳也

  東京農大

• 小久保 芳行

  法政大

• 松村 勇

  法政大

• 樹野 淳也

  法政大

• Van Der

  Rehabilitation R&d Center

• 白土 勇輝

  筑波大

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著作論文

• 超低速系における速度推定
• 複数駆動方式におけるサーボ機構の制御
• 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告
• 脚歩行ロボットのための衝撃緩和システムの開発(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-1F-C4 長尺物を扱う際の双腕マニピュレータの協調計画 : 人間動作模倣のための評価関数の提案
• 1P1-2F-C1 特殊導電繊維を用いた無拘束による生体情報の計測 : 第 2 報 : 中長期的な自動計測実験の報告
• 920 球体移動システムの開発
• 918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
• 2P1-F4 複数同機能モジュールによる物体搬送システム : 第3報 モジュールの製作と制御(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• ヒューマンフレンドリーなマン・マシンインターフェースの構築の試み-人間のコミュニケーションの検討とその応用-
• マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性
• 複数自律型超音波センサによる距離計測
• マニピュレータの協調作業系における保全性確保
• 2A2-A06 バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
• 2A2-A03 マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム

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