21407 ヒレ振動推進の研究(流体工学(4))
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概要
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The research is aimed to develop a fish robot with swinging fins. Though, there have been many excellent researches on this topic, the fish robots have not enough propelling efficiency comparing with natural fishes. The ultimate goal of this research is to develop fish robot of high efficiency as natural creatures. As the first step of the research, we start with a very primitive one link model. This note shows primitive analysis and basic experiments with a simple prototype.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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