2P1-33-034 複数同機能モジュールによる物体搬送システム
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概要
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本研究では, 複数同機能モジュールによる単一物体の搬送システムを開発している。このシステムは人間が運搬物体に与える力が指令値となり, その物体に複数取り付けられた移動モジュールが局所変位情報に基づく制御を行い, これを実現する。さらに同一機能モジュールのため, 物体の重量や規模に応じた柔軟なシステム構成が可能である。本報告では, 計算機シミュレーションによりシステムの有効性を検討し, 移動モジュールの開発について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
稲垣 克彦
東海大
-
小林 尚登
法政大学
-
小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
-
稲垣 克彦
東海大 工
-
稲垣 克彦
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
-
金井 康頼
法政大学
-
稲垣 克彦
東海大学工学部
-
金井 康頼
法政大
-
稲垣 克彦
東海大学
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