移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理および環境情報の収集
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概要
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本論文では,災害時における地下空間の被災状況を確認するために,移動ロボットにより自律的にWireless Sensor Network(WSN)を構築し,被災地情報を収集するシステムの開発を目標とした,移動ロボットによるWSN構築・管理手法を提案する.被災地の環境状態は予測できないため,本手法は,移動ロボットがSensor Node(SN)間の受信信号強度(RSSI)値を測定しながらSNを配置し,環境やSN間の通信状態に適応的にWSNを構築する.また,環境要因の変動やSNの機能低下により通信が切断された場合は,WSNを介してSNの状態を検出し,ネットワーク切断個所に追加・代替SNを配置することでWSNを修復し,センシングおよびネットワーク機能を維持する.SN配置回収機構を開発して移動ロボットに実装し,移動ロボットによるWSN構築・管理実験を行い提案手法の有用性を確認した.
- 2010-04-15
著者
-
戸辺 義人
東京電機大学 未来科学部情報メディア学科
-
川端 邦明
理化学研究所
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
戸部 義人
東京電機大学
-
川端 邦明
理研
-
鈴木 剛
名古屋大学大学院
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
杉崎隆二
東京電機大学|現在,パナソニック株式会社
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所
-
戸辺 義人
東京電機大学未来科学部:科学技術振興機構crest
-
戸辺 義人
東京電機大学
-
鈴木 剛
東京電機大学
-
鈴木 剛
電機大
-
杉崎 隆二
東京電機大学|現在 パナソニック株式会社
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
鈴木 剛
東京電機大
-
川端 邦明
独立行政法人 理化学研究所
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