藤田 政之 | 金沢大

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概要

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関連著者

• 藤田 政之

  金沢大

• 藤田 政之

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 藤田 政之

  北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 藤田 政之

  金沢大学工学部 電気電子システム工学科

• 藤田 政之

  東京工業大学

• 藤田 政之

  金沢大学 工学部

• 藤田 政之

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 内田 健康

  早稲田大学

• 畑中 健志

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 東 剛人

  宇都宮大学 工学部

• 東 剛人

  金沢大学

• 河合 宏之

  金沢工業大学 工学部

• 畑中 健志

  東京工業大学

• 松村 文夫

  石川工業高等専門学校建築学科

• 平田 研二

  奈良先端科学技術大学院大学

• 平田 研二

  長岡技術科学大学機械系

• 滑川 徹

  金沢大学理工研究域電子情報学系

• 滑川 徹

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 村尾 俊幸

  産業技術大学院大学 産業技術研究科

• 丸山 章

  (株)不二越 ロボット開発部

• 渡辺 亮

  早稲田大学 理工学部

• 畑中 健志

  東京工業大学 理工学研究科

• 平田 研二

  北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 内田 健康

  早稲田大学 理工学術院

• 内山 泰宏

  Imv株式会社

• 示村 悦二郎

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松村 文夫

  金沢大

• 藤田 政之

  北陸先端大

• 東 剛人

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 河合 宏之

  金沢工業大学

• 東 剛人

  金沢大学工学部

• 村尾 俊幸

  産業技術大学院大学

• 滑川 徹

  金沢大学

• 渡辺 亮

  群馬大学

• 藤原 幸広

  (株)本田技術研究所

• 示村 悦二郎

  早稲田大学

• 渡辺 亮

  石川島播磨重工業(株) 航空宇宙事業部

• 河合 康典

  石川工業高等専門学校 電気工学科

• 渡辺 亮

  石川島播磨重工(株)

• 滑川 徹

  金沢大

• 渡辺 亮

  京都大学工学部情報学科

• 伊吹 竜也

  東京工業大学　大学院　理工学研究科

• 河合 康典

  石川高専

• 小森 鉄平

  (株)本田技術研究所 栃木研究所

• 鈴木 亮一

  金沢工業大学

• 小林 伸明

  金沢工業大学工学部

• 内山 泰宏

  Imv

• 五十嵐 裕司

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 河合 宏之

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 丸山 章

  北陸先端科学技術大学院大学

• 松村 文夫

  金沢大学工学部

• 松尾 誠一

  北陸先端科学技術大学院大学

• 鈴木 亮一

  北陸先端科学技術大学院大学

• 向井 正和

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 内藤 浩行

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 渡辺 亮

  大阪大学大学院工学研究科

• 内藤 浩行

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 平田 研二

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 小林 伸明

  金沢工業大学

• 後藤 達彦

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 橋本 桂司

  金沢大学 工学部

• 畠 一尋

  金沢大

• 小森 鉄平

  早稲田大学

• 伊吹 竜也

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 河合 康典

  石川工業高等専門学校

• 米山 猛

  金沢大学工学部人間機械工学科

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 米山 猛

  金沢大学理工研究域

• 畑 朋延

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 川西 琢也

  金沢大学工学部

• 畑 朋延

  金沢大学工学部

• 児島 晃

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 浅井 徹

  大阪大学工学研究科

• 劉 康志

  千葉大学工学部

• 池田 英俊

  三菱電機(株)

• 池田 英俊

  三菱電機

• 池田 英俊

  三菱電機(株) 産業システム研究所

• 浅井 徹

  大阪大学大学院工学研究科

• 早川 朋久

  東京工業大学 大学院 情報理工学研究科

• 大嶋 正裕

  京都大学大学院工学研究科

• 齊藤 護

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岩崎 尚

  トヨタ自動車

• 津村 幸治

  東京大学

• 岩崎 徹也

  東京工業大学

• 川西 琢也

  金沢大

• 藤田 政之

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 阿部 亨

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 津村 幸治

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大須賀 公一

  京都大学

• 飯野 穣

  (株)東芝電力・産業システム技術開発センター

• 畑 朋延

  金沢大 工

• 森 泰親

  防衛大学校

• 入道 真

  防衛大学校

• 劉 康志

  千葉大学工学部 電子機械工学科

• 森 泰親

  防衛大学校機械工学教室

• Asai Toru

  Department Of Mechanical Engineering Osaka University

• Namerikawa Toru

  Kanazawa University

• 中曽 裕次郎

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 川端 昭広

  北陸先端科学技術大学院大学

• FUJITA Masayuki

  Kanazawa University

• SUZUKI Ryoichi

  Kanazawa Institute of Technology

• 滑川 徹

  金沢大学工学部

• 示村 悦二郎

  北陸先端科学技術大学院大学

• 御崎 芳仁

  早稲田大学

• 飯野 穣

  株式会社東芝 電力・社会システム技術開発センター

• 米村 大輔

  東京工業大学

• 小林 尚斗

  東京工業大学

• 中曽 裕次郎

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 見本 真一郎

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 河合 宏之

  法政大学 情報技術(IT)研究センター

• 村尾 俊幸

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 藤田 常利

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 東 剛人

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 西村 昭彦

  金沢大学大学院自然科学研究科

• Asai Toru

  Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Asai Toru

  Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology

• 東 剛人

  宇都宮大学

• 内山 泰宏

  IMV CORPORATION

• 内山 泰宏

  IMV(株)

• 藤田 政之

  金沢大学/北陸先端科学技術大学院大学

• BUSS Martin

  Lehrstuhl fur Steuerungs-und Regelungstechnik, Technische Universitat Munchen

• 田中 奈津夫

  北陸先端科学技術大学院大学

• Buss Martin

  Lehrstuhl Fur Steuerungs-und Regelungstechnik Technische Universitat Munchen

• 河合 康典

  金沢大学工学部

• 相樂 誠一

  金沢大学工学部

• 向井 正和

  金沢大学工学部

• 渡辺 亮

  早稲田大学 大学院 先進理工学研究科

• 米山 猛

  金沢大学

• 劉 康志

  千葉大学工学部電気電子工学科

• 尾崎 行男

  金沢大学大学院工学研究科電気工学專攻

• 岩崎 尚

  トヨタ自動車(株)

• 川端 昭広

  北陸先端科学技術大学院大

• 松村 文夫

  金沢大学 工学部

• 清水 正直

  金沢大

• 川端 昭弘

  北陸先端科学技術大学院大学

• 米山 猛

  金沢大

• 渡辺 亮

  早稲田大学

• 飯野 穣

  株式会社東芝 スマートコミュニティ事業開発部

• 高木 拓人

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 松村 文夫

  金沢大学工学部電気・情報工学科

• 畑中 健志

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

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著作論文

• 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御
• 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
• Web フォーラム「実用可能な制御理論」
• 拘束を考慮した時間遅れを有するバイラテラル遠隔操作システムの一構成法
• モデル予測制御VI : ハイブリッドモデル予測制御
• 受動性に基づく非線形視覚フィードバック制御 : 安定性とL_2ゲイン制御性能の解析
• 適応H_∞制御に基づくマニピュレータのロバスト視覚フィードバック制御
• 消散性に基づく視覚による相対位置姿勢推定について
• ロバスト視覚サーボシステムのL_2ゲインによる制御性能解析
• ロバスト視覚サーボ研究の動向
• 離散時間H_∞フィルタアルゴリズムとそのビジュアルトラッキングへの応用
• 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御
• ランダムに現われるターゲットに対する周期的最適探索制御
• Eye-in-Hand システムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御
• センサネットワークと制御理論
• 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御
• 受動性に基づいた3次元姿勢協調
• ハイブリッドシステムの制御-IV : モデル予測制御
• マルチエージェントシステムとビークルフォーメーション
• 受動性に基づく可動カメラ構造の視覚フィードバック制御
• 1334 ロバスト外力補償器の動電式振動試験機への適用(免振・除振装置および振動試験機(1))
• 2125 受動性に基づいた3次元姿勢協調におけるリーダ追尾問題 : 収束性の解析と実験的考察(フォーメーション制御の理論と応用)
• 安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察
• コンピュータネットワークにおけるむだ時間補償
• 時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH^∞予測制御
• 受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開
• 状態予測H∞制御によるTCP/AQMネットワークの輻輳制御器設計
• 状態予測制御を用いたTCP/AQMネットワークの輻輳制御
• H_∞制御によるTCP/AQMネットワークの幅輳制御器設計と実験的検証
• 一般化終端不等式条件を用いた線形時変システムに対する出力フィードバック Receding Horizon H_∞制御
• 無限次元線形行列不等式条件に基づく線形むだ時間システムのH_∞出力フィードバック制御
• マニピュレータダイナミクスを考慮したオブザーバ型動的視覚フィードバック制御
• 332 H_∞推定問題ベースの適応フィルタを用いたロバスト制御の動電式振動試験機への適用
• ネットワーク資源拘束を考慮した輻輳制御のためのスケジューリング制御器の設計
• 論理混合型ハイブリッドシステムに対するCPI集合を用いたロバストモデル予測制御の一構成法
• フィードバック制御にμ-シンセシスを用いた2自由度制御系による動電式多軸振動台のロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• (57)ビデオ撮影による授業の自己評価(第16セッション 教育評価・自己点検・評価システム(I))
• コンピュータネットワークにおける輻輳制御
• 制御教育のこれから
• μ-シンセシスを用いた2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御
• 101 ロバスト安定な適応2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
• 解説 受動性に基づく非線形視覚フィードバック制御 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
• オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化
• マルチモデルとスイッチング制御
• H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
• 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
• 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
• 不確かさを考慮した磁気浮上制御系のモデリングとロバスト性解析
• Implicit LFT 表現を用いた磁気浮上系のモデリングと不確かさの記述
• 平行リンクロボットマニピュレータのロバストH_∞制御
• スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
• スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
• 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
• 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
• ロバストサ-ボ系におけるインテグリティ (ロバスト制御)
• 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非干渉制御
• 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非千渉制御
• 拘束システムに対する出力フィードバックスイッチング制御則の構成法
• ミュンヘン工科大学シュミット研究室
• ロバスト制御性能とμ-シンセシス
• ι_2外乱減衰性能を考慮したマニピュレータの適応コンプライアンス制御
• 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
• 2次システムに対する状態可到達集合の解析
• 実用的制御技術 II.ゲインスケジューリングの新しい展開
• 折り返し法による磁気軸受の安定化制御
• ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調--同期・平衡の達成
• 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御
• ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
• 自動車の自動操舵-ビジュアルサーボによるアプローチ-
• ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
• 柔軟ビ-ム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御 (実用期を迎えたロバスト制御)
• H∞制御理論とゲ-ム理論 (ロバスト制御--H∞制御を中心にして)
• ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調 : ―同期・平衡の達成
• 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御
• 磁気軸受における摩擦特性
• 二重柔軟ビーム磁気浮上系の不確かさを考慮したモデリング
• 二重柔軟ビーム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御
• 動的出力フィードバックによる磁気軸受システムの出力レギュレーション
• Loop Shapingによる横軸形磁気軸受のH∞ロバスト制御
• 磁気浮上システムのH∞制御 (最近の制御理論とその応用--ますます実用が広がる現代制御理論) -- (応用)
• H∞制御理論を適用したロバストな磁気浮上系
• 14th World Congress of IFAC
• 参照入力集合の連結にもとづく拘束システムの制御
• 外部入力を有する拘束システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法
• スイッチング出力フィードバック制御による拘束システムの安定化
• スイッチング制御
• 入力に制限を有する線形離散時間システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法
• 外部入力を有する線形離散時間システムに対する拘束条件の解析
• H_∞フィルタを用いた内部安定な出力レギュレーション制御 -視覚サーボシステムによる実験的考察-
• 磁気浮上系のロバスト制御
• ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調 : 同期・平衝の達成
• 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御
• システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム
• 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成
• Collision Avoidability Analysis of Vehicle Platoon under V2V2I Communication
• Visual Feedback Leader-following Pose Synchronization with a Panoramic Camera Model
• インテグリティを有する制御系 (ロバスト制御)
• U行列に基づく線形多変数フィ-ドバック系のインテグリティ条件
• 特定の操作端に関するIntegrityを考慮した状態フィ-ドバック系の設計
• Integrityを有する状態フィ-ドバック系の一構成法

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