森 泰親 | 防衛大学校
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概要
関連著者
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森 泰親
防衛大学校
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中内 靖
防衛大学校
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森 泰親
防衛大学校機械工学教室
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中内 靖
防大
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森 泰親
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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土井 正好
広島工業大学工学部知能機械工学科
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入道 真
防衛大学校
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高橋 一成
防衛大学校機械工学教室
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西田 洋一郎
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秋元 博之
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望山 洋
防衛大
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森 泰親
防衛大
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神谷 俊広
防衛大学校
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内田 健康
早稲田大学
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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中条 正邦
防衛大
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土井 正好
防衛大
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平松 信一郎
防衛大
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中川 一
防衛大学校
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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加藤 寛太
General Electric Co.
著作論文
- 346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 1P1-59-091 超多自由度マニピュレータのための 2 自由度関節
- 一般化最小分散制御のPIDによる調整
- 一般予測制御の応答特性改善のための一手法
- 2自由度一般化最小分散制御
- 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
- 時変係数システムのための一般化予測制御
- 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
- 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
- 目標フィルタによる2自由度一般最小分散制御に関する一考察
- 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
- 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
- SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
- 移動ロボットによるダイナミックビジョンシステム
- SICEセミナー「古典制御入門」
- 折り返し法による磁気軸受の安定化制御
- 時変系のための一般化最小分散制御 : 時刻シフトをともなう多項式演算を取り入れたDiophantine方程式の適用
- 時変係数システムにおける一般化最小分散制御を用いたサーボ系設計
- 一般化最小分散制御のロバスト漸近追従特性に関する一考察