中内 靖 | 防衛大学校
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概要
関連著者
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中内 靖
防衛大学校
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中内 靖
防大
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森 泰親
防衛大学校
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松原 隆
防衛大学校情報工学科
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松原 隆
防衛大学校
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防衛大学校機械工学教室
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防衛大
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柏木 英一
防衛大学校 情報工学科
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中内 靖
防衛大学校機械工学教室
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柏木 英一
防衛大学校情報工学科
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野口 勝則
海上自衛隊佐世保造修補給所
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中内 靖
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福田 司
筑波大学工学システム学類
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高橋 武志
陸上自衛隊
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安西 祐一郎
慶應義塾大学
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入道 真
防衛大学校
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首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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高橋 一成
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広島工業大学工学部知能機械工学科
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防衛大学情報工学教室
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慶応義塾大学 理工学部
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白石 陽
公立はこだて未来大学
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慶應義塾大学大学院理工学研究科
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岩倉 裕子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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白石 陽
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)東京大学空間情報科学研究センター
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慶応義塾大学
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防衛大学校 情報工学科
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中内 靖
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筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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慶応大
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山崎 信行
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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ピヤワット ナパッタルン
防衛大学校情報工学科
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山崎 信行
慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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高橋 武志
防衛大学校理工学研究科
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ヴー コック・アイン
防衛大学校情報工学科
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川杉 憲二
慶応義塾大学理工学部
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岡田 豊史
株式会社ソニーコンピュータエンターテイメント開発部
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中川 一
防衛大学校
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根岸 征史
慶應義塾大学
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金井 裕也
防衛大学校情報工学科
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防衛大学校情報工学科
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慶応義塾大学 ; 産業技術総合研究所
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School Of Computer Science Carnegie Mellon University
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中内 靖
筑波大学
著作論文
- 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2)
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般)
- 一般化最小分散制御のPIDによる調整
- 一般予測制御の応答特性改善のための一手法
- ユニタリ変換で固有分解を実数化したMUSIC法による一様円型アレーの到来方向推定について
- 2自由度一般化最小分散制御
- 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
- 時変係数システムのための一般化予測制御
- 2P2-L03 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース
- RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
- 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
- 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
- 目標フィルタによる2自由度一般最小分散制御に関する一考察
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
- 「マルチメディアネットワーク」特集について
- 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
- SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
- 周波数応答による制御系の設計法
- ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
- マルチエージェントモデルに基づく実時間分散制御システムの提案
- 物理世界に開けた協調作業支援システムの提案
- 1P1-3F-E7 センサ・ルームにおける人の行動認識に関する研究
- 列に並ぶロボットの開発 : 人とロボットの社会的インタラクションに向けて
- 様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について