自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we propose human activity recognition system, which infers the next human action by taking account of the past human behaviors observed so far. We also developed cooking support system by using an LCD touch panel on the kitchen counter and a mobile robot on the floor, which suggest what the human should do next by voice and gestures. Experimental resuls confirmed the feasibility of the inference system and the quality of support.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-04-25
著者
-
松原 隆
防衛大学校情報工学科
-
中内 靖
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
中内 靖
防衛大学校
-
中内 靖
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
松原 隆
防衛大学校
-
福田 司
筑波大学工学システム学類
-
野口 勝則
海上自衛隊佐世保造修補給所
-
中内 靖
防大
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