一般化最小分散制御のPIDによる調整
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1996-01-31
著者
関連論文
- 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2)
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般)
- 346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 1P1-59-091 超多自由度マニピュレータのための 2 自由度関節
- 一般化最小分散制御のPIDによる調整
- 一般予測制御の応答特性改善のための一手法
- ユニタリ変換で固有分解を実数化したMUSIC法による一様円型アレーの到来方向推定について
- 2自由度一般化最小分散制御
- 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
- 時変係数システムのための一般化予測制御
- 2P2-L03 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース
- RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
- 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
- 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
- 目標フィルタによる2自由度一般最小分散制御に関する一考察
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
- 「マルチメディアネットワーク」特集について
- 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
- SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
- 周波数応答による制御系の設計法
- ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
- マルチエージェントモデルに基づく実時間分散制御システムの提案
- 物理世界に開けた協調作業支援システムの提案
- 移動ロボットによるダイナミックビジョンシステム
- SICEセミナー「古典制御入門」
- 折り返し法による磁気軸受の安定化制御
- 1P1-3F-E7 センサ・ルームにおける人の行動認識に関する研究
- 新しい変速機構を用いた最短時間位置決めシステム (小池教授退官記念号)
- 低損失交流電力増幅器 (小池教授退官記念号)
- 時変系のための一般化最小分散制御 : 時刻シフトをともなう多項式演算を取り入れたDiophantine方程式の適用
- 時変係数システムにおける一般化最小分散制御を用いたサーボ系設計
- 一般化最小分散制御のロバスト漸近追従特性に関する一考察
- 列に並ぶロボットの開発 : 人とロボットの社会的インタラクションに向けて
- 様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について