列に並ぶロボットの開発 : 人とロボットの社会的インタラクションに向けて
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概要
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人と共存するサービスロボットでは、人の社会的行動規範を理解する必要がある。本研究では、その一例として、列に並ぶロボットを開発した。パーソナルスペースの概念に基づいた列の認識ならびに行動戦略等について報告する。
- 2000-05-12
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