マルチエージェントモデルに基づく実時間分散制御システムの提案
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概要
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分散環境において、複数の自律エージェントの協調作業を支援するシステムの研究が近年活発に行われている。協調作業の形態には、人間同士の協調作業や人間と自律移動ロボットとの協調作業など様々な形態がある。従ってこのようなシステムは、エージェント間の様々な形態のコミュニケーションを記述することのできる汎用モデルに基づいている必要がある。また一般に、エージェントが実行するタスクには、デッドライン等の実時間制約があり、これを満足することが望まれる。そこで本研究では、実時間制約を満足するマルチエージェントモデルならびにマルチエージェント記述言語MALOC(Maluti Agent description Language based On C++)を提案する。また、本システムの有効性を示すために開発した、OA機器の分散制御のシステムについて説明する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-03-07
著者
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