単一仮想記憶空間を提供するリアルタイムOSの設計
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概要
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リアルタイムオペレーティングシステムに単一アドレス空間システムを適用することを試みる。単一アドレス空間システムは、分散システムやオブジェクト指向の研究において注目されつつあるメモリ管理法である.タスクごとに別のアドレス空間を割り当てるのが現在主流のメモリ管理法では、タスク間のメモリ共有の機構が複雑になっていた。これに対して単一アドレス空間は、ハードウェアによる保護のもとで、すべてのタスクが1つのアドレス空間で動作する。本稿ではこのメモリ管理法をリアルタイムOSに適用した場合の利点、および問題点について述べる。さらに、我々の研究室で開発中のロボット用OSμ-PULSERへの実装方針を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-11-30
著者
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
河野 通宗
慶應義塾大学
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
前沢 敏行
慶應義塾大学計算機科学専攻
-
前沢 敏行
慶應義塾大学
-
河野 通宗
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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