実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
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概要
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本論文では, 実世界において移動するユーザの行動を束縛することなく, 環境ならびにユーザの状況を能動的に取得することにより, 継目なく支援することのできる実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムAIDA(Architecture for Interfacing Distributed Agents)を提案する. AIDAは移動ロボット, 計算機など, 分散インタフェースの構成要素をエージェントとしたマルチエージェントモデルに基づいており, エージェント間の協調によりユーザへの継目のない支援を可能とする. また, 各エージェントは行動ベースアーキテクチャに基づいており, 即応的なユーザへの対応を可能とする. さらに, 実世界のユーザの位置の不確実性ならびに注意の向きの不確実性について対応できる特徴をもつ. また本論文では, AIDAを用いて研究室案内システムを設計・実装し, 実験によりAIDAの有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-12
著者
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
中内 靖
防衛大学校
-
中内 靖
防衛大学校機械工学教室
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
白石 陽
公立はこだて未来大学
-
白石 陽
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
岩倉 裕子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
白石 陽
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)東京大学空間情報科学研究センター
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