無線により通信する自律移動ロボットの動的な中継局選択法
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概要
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複数の自律移動ロボットが存在しているシステムでは、ロボット間の通信手段として無線通信を用いるのが良いと考えられる。無線通信では、通信しようとする相手が無線の到達範囲外に出てしまうことがある。その場合の対処法として、固定の中継局は設けずにロボット自身にその機能を持たせ、動的に中継局となるロボットを選びだし、それを介して通信を行う方法が考えられる。本研究では無線の到達範囲外の相手と通信する際に必要とされる中継局選択のアルゴリズムについて提案し、評価する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-02-24
著者
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
-
矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
-
矢向 高弘
慶應義塾大学
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科計算機科学専攻
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
秋庭 朋宏
慶應義塾大学
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