人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般)
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概要
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人と人の対話において,コミットメントの欠如により,対話のブレークダウンを引き起こすことが指摘されている.そこで本研究ではまず,人とロボットの音声対話システムにおいて,ブレークダウンを引き起こす要因について議論する.そして,人とロボットの対話におけるコミットメントを確実なものとする,人とロボットの対話モデルを提案する.さらに,自律移動ロボット上に実装した自然言語音声対話インタフェースシステムを用いて,従来型の音声対話システムと提案する音声対話システムの比較実験を行い,提案システムの有効性について検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-04-18
著者
-
松原 隆
防衛大学校情報工学科
-
柏木 英一
防衛大
-
柏木 英一
防衛大学校情報工学科
-
中内 靖
防衛大学校
-
松原 隆
防衛大学校
-
中内 靖
防大
-
高橋 武志
陸上自衛隊
-
ピヤワット ナパッタルン
防衛大学校情報工学科
-
柏木 英一
防衛大学校 情報工学科
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