ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案(<特集>次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
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概要
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本論文ではユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムAIDAを提案する.AIDAは移動ロボット, 計算機など, 分散インタフェースの構成要素をエージェントとしたマルチエージェントモデルに基づいており, エージェント間の協調によりユーザの位置の不確実性への対応を可能としている.また、各エージェントを確信度を利用した行動ベースアーキテクチャに基づいて設計することにより, ユーザの注意の向きの不確実性への対応を可能としている.さらに本論文では, AIDAを用いて研究室案内システムを設計・実装し, 実験によりAIDAの有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1998-05-15
著者
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学 理工学部
-
中内 靖
防衛大学校
-
中内 靖
防衛大学校機械工学教室
-
白石 陽
公立はこだて未来大学
-
白石 陽
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
岩倉 裕子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
白石 陽
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)東京大学空間情報科学研究センター
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学
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