RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-04-15
著者
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学 理工学部
-
中内 靖
防衛大学校
-
中内 靖
防衛大学校機械工学教室
-
山崎 信行
慶応大
-
山崎 信行
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
山崎 信行
慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
川杉 憲二
慶応義塾大学理工学部
-
岡田 豊史
株式会社ソニーコンピュータエンターテイメント開発部
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学
-
山崎 信行
慶応義塾大学 ; 産業技術総合研究所
関連論文
- 低遅延リアルタイムオンチップネットワークのための先読みルータの設計 (ディペンダブルコンピューティング)
- リアルタイムオンチップネットワーク向け先読みアービトレーション機構付ルータの設計と実装 (ディペンダブルコンピューティング)
- リアルタイムオンチップネットワーク向け先読みアービトレーション機構付ルータの設計と実装 (コンピュータシステム)
- 分散制御用リアルタイム通信Responsive Link
- 神経細胞の集団的活動における時空間パターンの解析に関する研究
- チップマルチプロセッサ用の優先度付きNon-Uniformキャッシュアーキテクチャ(マルチコア・マルチプロセッサ,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
- 2P1-N7 柔軟なマルチメディア処理機構を有したリアルタイムプロセッサアーキテクチャ(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
- 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2)
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般)
- 一般化最小分散制御のPIDによる調整
- 一般予測制御の応答特性改善のための一手法
- インプリサイス計算を用いた柔軟なリアルタイムシステムの構築を目指して
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 主記憶に不揮発メモリを用いたシステムの実行状態復元手法(コンパイラとシステムソフトウエア)
- 不揮発メモリを用いた永続システムの設計方法(インターネット環境でのデータ工学とディペンダビリティ論文小特集)
- 不揮発RAMを用いたシステムにおける主記憶管理手法
- 不揮発RAMを用いたPersistent OSにおけるカーネルメモリマネージメント
- 不揮発RAMを用いたPersistent : OSにおけるカーネルメモリマネージメント
- ユニタリ変換で固有分解を実数化したMUSIC法による一様円型アレーの到来方向推定について
- 2自由度一般化最小分散制御
- 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
- 時変係数システムのための一般化予測制御
- 2P2-L03 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース
- 人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから : RMT Processor の紹介
- 人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトの紹介(人間支援のための分散リアルタイムネットワーク)
- 1P1-F01 レスポンシブプロセッサを用いた分散制御ノードの動的再構成機構
- レスポンシブリンクを用いた実時間処理用分散共有メモリの設計と実装
- レスポンシブリンクの通信遅延管理を実現する動的経路制御機構
- 2P2-K1 レスポンシブリンクを用いたリアルタイム通信機構(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 分散インプリサイス計算を支援するための実時間ネットワーク管理機構
- 実時間Osμ-PULSERへの実時間イベント伝達機構の設計と実装
- パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャ ASPIRE の RISC を用いた設計と実装
- パーソナルロボットのためのアクティブインタフェースの設計と実装
- パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャ : ASPIRE
- RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
- パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREへのRISCプロセッサの応用
- パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計と実装
- RISCプロセッサを用い割り込みを重視したパーソナルロボット用の機能別モジュールの設計と実装
- 述語複合体の生成とその表現
- 空間知識に関する制約表現の獲得とその利用について (知識プログラミング)
- マルチメディアデータベースのためのデータ変換モデル
- 並列ワークステーション上での個人用データベースに関する研究
- オペロン機構の導入によるクラシファイアチェインの効率的な生成
- μ-PULSER:パーソナルロボットを構築するためのオペレーティングシステム
- 移動体間を結ぶ光通信機構の実装
- 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
- 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
- 目標フィルタによる2自由度一般最小分散制御に関する一考察
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
- 「マルチメディアネットワーク」特集について
- 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
- SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
- 周波数応答による制御系の設計法
- 並列計算に適したオプティカル・フローの近似解法
- ニューラルネットワークシミュレータ用ツールSONNET
- ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
- マルチエージェントモデルに基づく実時間分散制御システムの提案
- 物理世界に開けた協調作業支援システムの提案
- HURON : 人間とロボットの協調による移動ロボットのためのナビゲーションシステム
- エージェントモデルに基づく協調作業支援環境について
- ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム - 人間とロボットの協調について -
- Michele: マルチエージェントモデルに基づく協調作業の新しい枠組
- 移動ロボット環境に適したタスクアロケーションアルゴリズムの提案
- 非同期型通信と実時間型通信の両者を統合した協調作業支援環境の提案
- グループウェアMicheleへの学習機構の適用
- Michele : マルチエージェントモデルによる協調作業支援システム
- 注意機構を利用したヒューマンロボットインタフェース
- オフィス移動ロボットJijo-2 の音声対話システム
- ハイパーテキストを応用したメイルシステム
- 並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ
- Responsive Multithreaded Processorの全体設計(実時間処理,組込システム及び一般)
- Responsive Multithreaded Processorの全体設計(実時間処理,組込システム及び一般)
- SDMの高性能化に対する一提案
- 1P1-3F-E7 センサ・ルームにおける人の行動認識に関する研究
- 日本語スタイルチェッカーのユーザインタフェースに関する研究
- 実数入力データを1回の提示により学習できる教師ありニューラルネットワーク学習則
- 仮説生成機構を用いた未知語を含む文の解析
- 列に並ぶロボットの開発 : 人とロボットの社会的インタラクションに向けて
- リアルタイム処理用マルチスレッドプロセッサの設計と実装
- 様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
- 分散制御とセンサ技術
- リアルタイムチャネルを用いたEnd-to-Endの実時間通信機構(実時間処理,組込システム及び一般)
- リアルタイムチャネルを用いたEnd-to-Endの実時間通信機構(実時間処理,組込システム及び一般)
- 並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- トラフィック解析によるオンチップルータのバンド幅制御
- トラフィック解析によるオンチップルータのバンド幅制御
- マルチスレッドプロセッサ向け組込みJava VMの実装(設計ツールとフレームワーク,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- マルチスレッドプロセッサ向け組込みJava VMの実装(設計ツールとフレームワーク,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向け分散TLB機構の設計と実装(GPUとマルチコア,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向け分散TLB機構の設計と実装(GPUとマルチコア,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向けI/O制御機構の設計と実装(GPUとマルチコア,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステムにおけるルーティング手法(組込みアーキテクチャ,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステムにおけるルーティング手法(組込みアーキテクチャ,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)