様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
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概要
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災害救助や極限作業に利用される移動ロボットは人の高度な判断能力を必要とするため,一般に遠隔操作により制御される.移動ロボットは二輪駆動型が一般的であり,その場での左右回転と前後進による遠隔操作が主に用いられている.一方,人は自動車,フォークリフトなど他の運転方法を習得しており,これら人が限れ親しんでいる運転方沫をエミュレートした遠隔操作インタフェースを取り入れることにより,操作性の良いインタフェースを提供できることが期待できる.そこで本研究では,二輪駆動型移動ロボットに対して,様々を運転方法をエミュレートする遠隔操作インタフエースを構築する.また,実験により操作性の優劣について評価する.
- 2002-05-17
著者
-
松原 隆
防衛大学校情報工学科
-
柏木 英一
防衛大
-
柏木 英一
防衛大学校情報工学科
-
中内 靖
防衛大学校
-
松原 隆
防衛大学校
-
野口 勝則
海上自衛隊佐世保造修補給所
-
中内 靖
防大
-
柏木 英一
防衛大学校 情報工学科
-
金井 裕也
防衛大学校情報工学科
-
野口 勝則
防衛大学校情報工学科
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