2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
松原 隆
防衛大学校情報工学科
-
中内 靖
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
中内 靖
防衛大学校
-
中内 靖
筑波大学 システム情報工学研究科
-
松原 隆
防衛大学校
-
福田 司
筑波大学工学システム学類
-
中内 靖
防大
-
中内 靖
筑波大学
関連論文
- 創発特性を利用した自己位置推定−ターゲット包囲行動の場合
- 3D Unitary ESPRITにおける推定値ペアリング法の改良(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- 3.料理を作る(生活に役立つメディア処理-料理行動を科学する-)
- 2-F-6 畳み込み符号の再送を考慮した復号法について(情報通信)
- 信号の位相情報と時間-周波数分布の関係
- A-4-34 時間-周波数分布のS/N比向上に関する検討
- 創発特性を利用した自己位置推定-ターゲット包囲行動の場合
- 高速非同期A/D変換器の一構成法
- ディペンダビリティ向上を目的としたパラレルバス制御方式について
- ディペンダビリティ向上を目的としたバス制御方式の実装と評価
- ディペンダビリティ向上と遅延時間排除を目的としたバス・フェーズ制御方式
- ユビキタスセンサによるホームオートメーションシステム(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
- 環境知能化による行動認識とロボットによる支援(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 利用者の発言頻度の規則性に基づく電子フォーラムのコミュニティサイズ推定法
- ウェブ掲示板における投稿数次数分布の調査と分布関数の導出
- UCAにおけるESPRIT法の精度向上について
- B-1-210 UCAにおけるESPRIT法の誤差改善について(B-1. アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- 調波構造モデルの作成とその相関による多重音の基本周波数解析(聴覚・信号処理/一般)
- 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-008 パーソナルスペースを考慮した人型ロボットの間合い制御に関する研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Cohenクラスの時間-周波数分布による音声分析について(立体音響・音場制御/一般)
- 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2)
- 周波数不変ビームフォーマによる周波数未知信号の到来方向推定
- B-1-112 UCA における ESPRIT 法による 2 波の到来方向推定
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム
- 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般)
- B-1-120 UCA における ESPRIT 法の提案
- UCAにおけるESPRIT法の一手法について(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- ユビキタスセンサによる独居高齢者見守りシステム(機械力学,計測,自動制御)
- ユビキタスセンサによる電力の見える化システムに関する研究
- 一般化最小分散制御のPIDによる調整
- 一般予測制御の応答特性改善のための一手法
- B-1-185 3D Unitary ESPRITの方向推定におけるペアリング法の改善(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- 周波数不変ビームフォーマによる周波数未知信号の到来方向推定
- A-10-1 ユニタリ変換されたMUSIC法による一様円型アレーの到来方向推定について
- ユニタリ変換で固有分解を実数化したMUSIC法による一様円型アレーの到来方向推定について
- 2自由度一般化最小分散制御
- 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
- 時変係数システムのための一般化予測制御
- UCAにおけるESPRIT法の一手法について(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- UCAにおけるESPRIT法の一手法について(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- UCAにおけるESPRIT法の一手法について(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- 2P2-L03 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース
- RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
- B-1-231 Estimation of Direction of Arrival for Circular Signals under Conditions of Mixed Circular and Non-Circular Signals
- 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
- 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
- 目標フィルタによる2自由度一般最小分散制御に関する一考察
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
- 「マルチメディアネットワーク」特集について
- 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
- SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
- 周波数応答による制御系の設計法
- ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
- マルチエージェントモデルに基づく実時間分散制御システムの提案
- 物理世界に開けた協調作業支援システムの提案
- 遺伝的アルゴリズムによるネットワーク信頼性向上問題解法の一手法
- 並列処理システムを用いたハミルトン閉路求解アルゴリズムの評価
- ECL論理素子で構成されたLFSRの故障モード
- M系列発生器の故障検出器とその能力
- M系列発生器の故障検出器とその能力
- ECL論理素子を用いたM系列発生器の故障モード
- M系列発生器におけるフォールトの検出
- 分散型調停機構におけるフォールトトレラント化の一手法
- 並列処理型DSPによるデペンダブルな信号検出
- 並列処理型DSPによるデペンダブルな信号検出
- マルチDSPを用いた並列信号処理
- 1P1-3F-E7 センサ・ルームにおける人の行動認識に関する研究
- マルチプロセッサシステムにおけるロールバックポイント評価法
- 遺伝的アルゴリズムによるネットワーク信頼性向上問題解法の一手法
- フラッシュ型AーD変換器の高信頼化構成法について
- 時相論理によるマルチプロセッサシステムのロールバック手法について
- ロールバック機能を有するマルチプロセッサシステムについて
- マルチプロセッサシステムにおけるロールバック手法に関する検討
- ディジタル信号処理における処理中断の影響
- 非同期方式QAM復調法の誤り率について
- 2重比較系におけるドミノ効果の検討
- 非同期方式16QAM復調法の一案
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 列に並ぶロボットの開発 : 人とロボットの社会的インタラクションに向けて
- ハードウェア・ロールバック機能を持つシステムによるデジタル信号処理
- ハードウェア・ロールバック機能を持つシステムによるデジタル信号処理
- デジタル信号処理における処理中断の影響
- 安心ランドセルで子供を守る : 3軸加速度センサによる Support Vector Machine を利用した行動認識
- 様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
- UCAにおけるESPRIT法の一手法について
- 2A2-H06 iMecとユビキタスセンサを用いた服薬支援システムの提案
- 高速非同期フラッシュ型A/D変換器の構成法
- B-1-224 低SN比での到来波数推定のためのMENSE法の性能改善(B-1. アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- 空間知におけるセマンティック行動認識
- 2A2-J10 ユビキタスセンサと万能リモコンによる行動記録システムの開発(空間知)
- 2P1-E08 ユビキタスセンサと機械学習による調理作業認識システムの構築
- 「次世代ロボットへの期待と提案」特集について
- 低SN比でのQR分解を用いた高性能な到来波数推定法 (アンテナ・伝播)
- 低SN比でのQR分解を用いた高性能な到来波数推定法(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- 低SN比条件下におけるQR分解を用いた高性能な到来波数推定法(無線システムの進展の基盤となるアンテナ・伝搬技術論文)
- 低SN比でのQR分解を用いた高性能な到来波数推定法