2P1-E08 ユビキタスセンサと機械学習による調理作業認識システムの構築
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概要
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In this paper, we propose a system that recognizes cooking procedures in kitchen. The system employs various sensors embedded in kitchen (i.e. IC tags attached on foods and cooking tools, magnet sensors for doors, a laser range finder for human position recognition, and CCD cameras for capturing cooking activities). By using a decision tree algorithm, the system automatically generates rules to recognize cooking procedures. We conducted experiments with subjects and confirmed that the system recognizes cooking procedures at a high recognition ratio.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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