2A2-B06 遠隔会議におけるロボットを介した意思表示に関する研究
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概要
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At the robot attending teleconferences, participants could not see the facial expressions and gestures of a remote participant who attends the conference via a humanoid robot. Usually, it is difficult to understand if the tele-participant agrees or disagrees to the opinions submitted at the meeting from the tele-existing robot expressions. In this paper, we propose an approval and disapproval expressing system for teleconference robots. The teleconference robot is equipped with a facial expressing device and a gesture device. By using them, the robot could act like human participants. We conducted experiments with subjects and confirmed that proposed system was able to express approving and disapproving intentions.
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