346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
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概要
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We design a two-dimensional Visual Tracking System. In order to achieve the predict control system, an acurate parameter information of the robot-arm must be acquire. Moreover, two models are represented for two-demensional such as the vertical and the horizontal. This paper describes an identification for applying Generalized Minimum Variance Control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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