異なるむだ時間を含む多入出力2自由度一般化最小分散制御
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概要
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There are a lot of multi-inputs multi-outputs (MIMO) systems in the chemical plants of the manufacturing, and they have the multiple time delays which are different length in each their inputs and outputs pair. This paper explains two-degreeds-of-freedom (2DOF) control system based on generalized minimum variance control (GMVC) for MIMO systems. It can improve the tracking performance to the reference signals and the response property for the disturbance. And the states between the sampling period can be expressed by using the modified z transform for considering multiple time delays.
- 2009-08-01
著者
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森 泰親
首都大学東京
-
森 泰親
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
高木 彰浩
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
土井 正好
広島工業大学工学部知能機械工学科
-
土井 正好
福山大学電子・ロボット工学科
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