森 泰親 | 首都大学東京
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概要
関連著者
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森 泰親
首都大学東京
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森 泰親
首都大学東京 システムデザイン研究科
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笠原 美左和
東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科
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森 泰親
東京都科技大
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土井 正好
広島工業大学工学部知能機械工学科
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白木 綾子
首都大学東京
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金井 悠樹
首都大学東京 システムデザイン研究科
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森 泰親
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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土井 正好
広島工業大学
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都丸 隆夫
首都大学東京
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白木 綾子
首都大学東京 システムデザイン研究科
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高木 彰浩
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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土井 正好
広島工業大学工学部
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八塚 俊哉
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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田島 淳一
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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永本 和寿
弓削商船高専
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熊谷 槙一郎
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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永本 和寿
弓削商船高等専門学校商船学科
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小野 裕昭
首都大学東京
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藤倉 央樹
首都大学東京
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土井 正好
福山大学電子・ロボット工学科
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土井 正好
福山大学工学部
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浅見 太
マツダ株式会社
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出縄 憲一
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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犬塚 崇匡
首都大学東京 システムデザイン研究科
著作論文
- 指定された領域を動く時変切換超平面を用いた離散時間スライディングモード制御
- スライディングモード制御による操縦安定性を考慮した四輪車両制御
- 能動視覚を用いた探索ロボットの開発
- スライディングモード制御によるハイブリッドブレーキ制御 : —速度およびスリップ率追従切換制御—
- 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案
- 異なるむだ時間を含む多入出力2自由度一般化最小分散制御
- フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
- 非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
- 異なる車種を考慮した最適配送経路設計
- プロペラ回転時における音声抽出の実験的考察
- 最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
- 拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
- 大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
- A New Design Method for Long Time Delay Systems by Minimum-Phase State Observer
- 補助多項式をもちいた制御系設計--安定化補償要素のパラメータ化
- 非最小位相系の観測--最小位相関数オブザーバの設計
- 指定された領域を動く時変切換超平面を用いた離散時間スライディングモード制御
- 指定された領域を動く時変切換超平面を用いた離散時間スライディングモード制御
- スライディングモード制御を用いた四輪操舵制御における非線形ゲインの調整法
- 時変系のための一般化最小分散制御 : 直接擬似変換法による雑音特性の改善
- 2自由度一般化最小分散制御における骨格行列を用いた非干渉化の検討
- 異なるむだ時間を含む多入出力2自由度一般化最小分散制御
- 異なるむだ時間を有する多入出力系のための一般化最小分散制御
- スライディングモード制御によるハイブリッドブレーキ制御 : 速度およびスリップ率追従切換制御
- 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案
- 連続時間型一般化最小分散制御の提案
- 船舶の低速航行時における操舵応答性を改善する一般化最小分散制御の設計
- 動電型スピーカの歪み特性改善に関する一考察
- 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善
- 離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成
- 離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成 : 誤差推定オブザーバによる適用条件緩和
- 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善
- ダブルコントローラを付加した2自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計
- 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計:—突風を受ける船舶操舵系への適用—