連続時間型一般化最小分散制御の提案
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概要
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Self tuning control (STC) is being used in the field of the process control and various reserch was done. There are generalized minimum variance control (GMVC), generalized predictive control (GPC) and so on as a typical design technique. In the discrete time domain, there is a problem that an unstable zero occurs when relative order of the numerator and the denominator more than two and we set up sampling period shortened. On the other hand, this problem doesnt occur if it can be designed in the continuous time domain.In this paper, we propose a new control design method for continuous time system with time delay based on the way of designing GMVC.
- 社団法人 電気学会の論文
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