内田 健康 | 早稲田大学
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概要
関連著者
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内田 健康
早稲田大学
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内田 健康
早稲田大学 理工学術院
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渡辺 亮
早稲田大学 理工学部
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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渡辺 亮
群馬大学
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渡辺 亮
京都大学工学部情報学科
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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示村 悦二郎
早稲田大学
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渡辺 亮
石川島播磨重工業(株) 航空宇宙事業部
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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渡辺 亮
石川島播磨重工(株)
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渡辺 亮
大阪大学大学院工学研究科
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佐々木 清吾
防衛大学校電気電子工学科
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佐々木 清吾
早稲田大学理工学部
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大貝 晴俊
早稲田大学大学院情報生産システム研究科
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伊藤 雅浩
新日本製鐵(株)技術開発本部環境・プロセス研究開発センターシステム制御技術部
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伊藤 雅浩
新日本製鉄(株) 環境・プロセス研究開発センター
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大貝 晴俊
早稲田大 大学院情報生産システム研究科
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長堂 勤
琉球大学工学部
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藤田 政之
金沢大学 工学部
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東 剛人
金沢大学
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石田 力
琉球大学 工学部
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東 剛人
宇都宮大学 工学部
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杉山 高洋
日本ムーグ
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伊藤 雅浩
新日本製鐵(株) 環境・プロセス研究開発センター
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伊藤 雅浩
新日本製鐵(株)
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齋藤 信一
日鉄エレックス
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佐々木 望
名古屋製鐵所
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齋藤 信一
(株)日鉄エレックスシステムソリューション事業部
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松崎 眞六
新日本製鐵(株)環境・プロセス研究開発センター
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松崎 真六
新日本製鉄(株)プロセス技術研究所
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松崎 眞六
新日本製鐵(株) 環境・プロセス研究開発センター
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松崎 真六
新日本製鐵(株)環境・プロセス研究開発センター
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大貝 晴俊
早稲田大学
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佐々木 望
新日本製鐵(株)名古屋製鐵所
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藤原 幸広
(株)本田技術研究所
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藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
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杉山 高洋
日本ムーグ(株)
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学
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石田 力
琉球大学工学部
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平 卯太郎
株式会社山武 環境技術センター
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渡辺 亮
大阪大学 大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
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松崎 眞六
新日本製鐵(株) 鉄鋼研究所
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平卯 太郎
株式会社山武 環境技術センター
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小森 鉄平
(株)本田技術研究所 栃木研究所
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児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
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松崎 眞六
新日本製鐵(株)技術開発本部環境・プロセス研究開発センター製鉄研究開発部
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佐々木 望
新日本製鐵
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大舘 尚記
早稲田大学
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松崎 眞六
新日本製鐵
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後藤 理
早稲田大学
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橋本 竜也
早稲田大学
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平卯 太郎
山武ビルシステム
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本杉 純
早稲田大学
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大舘 尚記
早稲田大学理工学部
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吉田 昌弘
株式会社 鶴見精機
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本杉 純
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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池田 光治郎
早稲田大学理工学部電気電子情報工学科
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坪田 豊
早稲田大学
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中西 要祐
富士電機ホールディングス
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高畑 謙彦
早稲田大学理工学部電気・情報生命工学科
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東 剛人
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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内藤 宏久
富士通研究所
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杉山 高洋
日本ムーグ(株)技術グループ
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尾花 和昭
日本電信電話
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小森 鉄平
早稲田大学
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渡辺 亮
早稲田大学
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神通川 亨
富士電機システムズ (株)
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神通川 亨
富士電機システムズ
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池田 光治郎
早稲田大学
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銅谷 賢治
沖縄科学技術研究基盤整備機構
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児島 晃
首都大学東京大学院
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加納 学
京都大学大学院工学研究科化学工学専攻プロセスシステム工学分野
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山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院化学システム工学科
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木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
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井上 悳
防衛大学校
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伊藤 雅浩
新日鐵・EPC
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松崎 眞六
新日鐵・EPC
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佐々木 望
新日鐵・名古屋
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大館 尚記
早大
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内田 健康
早大
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大貝 晴俊
早大
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山本 義春
東京大学
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丸山 章
(株)不二越 ロボット開発部
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山本 義春
東京大学教育学研究科
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須山 哲
(株)鶴見精機
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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加納 学
京都大学
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神通川 亨
富士電機システムズ株式会社
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黒崎 正大
IHI
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山下 善之
東北大学
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山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院
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吉田 昌弘
(株)鶴見精機
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本 道夫
(株)鶴見精機
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渡辺 和博
(株)鶴見精機
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市川 健三
(株)鶴見精機
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松永 大祐
早稲田大学
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銅谷 賢治
沖縄科学技術大学院大学先行研究
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松村 文夫
石川工業高等専門学校建築学科
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陳 忠
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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森 泰親
防衛大学校
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森 泰親
防衛大学校機械工学教室
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小原 收
理化学研究所
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Kojima A
Gunma National Coll. Technol. Maebashi Jpn
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Kojima A
Quantum 14 Co. Ltd.
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丸山 章
北陸先端科学技術大学院大学
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川端 昭広
北陸先端科学技術大学院大学
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平 卯太郎
山武ビルシステム(株)研究開発部
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松永 大佑
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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関本 道夫
株式会社 鶴見精機
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御崎 芳仁
早稲田大学
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片山 大昌
大阪大学 大学院 工学研究科
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譲原 友彦
早稲田大学
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熊谷 祐
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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長堂 勤
琉球大学 工学部
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安藤 慎悟
(株)安川電気つくば研究所
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中村 裕司
(株)安川電気つくば研究所
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尾花 和昭
日本電信電話株式会社未来ねっと研究所メディアネットワーキング研究部
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内藤 宏久
富士通研究所 情報社会科学研究所
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銅谷 賢治
沖縄科学技術大学院大学 先行研究 神経計算ユニット
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尾花 和昭
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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松井 章之
新日本製鉄
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杉山 高洋
日本ムーグ技術部
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杉山 高洋
日本ムーグ(株)開発
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福田 健一
早稲田大学大学院理工学研究科
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加藤 寛太
General Electric Co.
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Yamashita Y
Department Of Chemical Engineering Tohoku University
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中村 裕司
(株)安川電機つくば研究所
-
中村 裕司
(株)安川電機
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渡辺 賢一
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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内藤 宏久
早稲田大学理工学部 電気工学科
-
中村 裕司
安川電機 つくば研
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児島 晃
首都大学東京
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渡辺 亮
早稲田大学 大学院 先進理工学研究科
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川端 昭広
北陸先端科学技術大学院大
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安藤 慎悟
安川電機
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Yamashita Yoshiyuki
Department Of Chemical Engineering Tokyo University Of Agriculture And Technology
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荒井 健晴
早稲田大学 理工学部 電気電子情報工学科
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神通川 亨
富士電機システムズ 技術開発本部
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中西 要祐
富士電機システムズ (株)
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平田 研二
長岡技術科学大学 機械系
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渡辺 亮
IHI
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藤田 政之
北陸先端科技大
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内田 健康
早稲田大
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平田 研二
長岡技術科学大学 工学部
著作論文
- 直流側電圧の垂化特性を考慮したPWMインバータの電流追従制御 : 直流側電圧と交流側電流を観測する場合
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形状態フィードバック制御の構成法-線形行列不等式による凸解析アプローチ-
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形システムのL_2ゲイン解析
- 双線形システムに対するH_∞出力フィードバック制御問題の解法
- 大規模データベースオンラインモデリング技術の高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング
- 大規模データベースオンラインモデリング : 高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 分散制御とチーム/ゲーム理論 : 再訪と最近の発展
- 空調システムの省エネルギー制御-積分型LQ制御による構成法-
- 我が国における中層フロートの開発・第二報
- むだ時間を持つ電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 329 むだ時間を有す電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御
- ゲインスケジューリング制御とその周辺
- 電気油圧サーボ系における速度および推力のゲインスケジューリング制御
- 自然エネルギー発電出力安定化のためのモデル予測型レファレンスガバナ
- 離散時間H_∞フィルタアルゴリズムとそのビジュアルトラッキングへの応用
- 時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH^∞予測制御
- 海洋観測のための中層フロートの浮力制御
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- プロセスのモデリングと制御・監視
- 《第3回》細胞制御問題のトピックスI : 概日リズムとがん
- 《第3回》入力むだ時間系とH^∞制御
- 鉄鋼業における計測制御システム技術の発展に向けて(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 最適制御とゲインスケジューリング
- 線形むだ時間システムの可到達集合解析と拘束つきH^∞コントローラ設計への応用
- オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 : 出力可到達集合解析に基づく設計
- ビジュアルサーボによるヘリコプタモデルの姿勢制御 : サンプル値制御によるアプローチ
- 入出力端の変動を考慮した線形制御則の構成法
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 最適予見繰返し制御とその安定条件
- スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
- リカッチ方程式を用いた間接法によるコントローラ低次元化
- 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 閉ループ系の特性保存を考慮した周波数重みによるコントローラ低次元化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- 遅れ型むだ時間系の逆ナイキスト安定判別法
- パラメ-タ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化
- むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析
- むだ時間を含む線形フィ-ドバック系におけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件--ナイキスト安定判別法によるアプロ-チ
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タにおけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タの安定余有
- スライディングモードを利用した離散入力システムの制御
- 目標操作量の切り換えによる省エネルギー型空調制御
- 入門講座 計測・制御技術入門 制御技術(3)最適制御とゲインスケジューリング
- 双線形システムに対するロバスト出力フィードバックコントローラの設計法 : Forwarding 法に基づくアプローチ
- ゲインスケジューリングとしての適応同定
- 遺伝的アルゴリズムによる最適Look-up-Tableコントローラを用いた閉ループ系の構成
- 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的なL^2ゲイン解析
- 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
- 実用化が見えてきたゲインスケジューリング
- 2次システムに対する状態可到達集合の解析
- ゲインスケジューリング : 適応/非線形制御への展開 (適応機構を含む制御総合特集号)
- 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムに対するロバストH_∞制御
- 遺伝的アルゴリズムによる最適 Look-up-Table コントローラを用いた閉ループ系の構成
- 状態フィードバックH^∞制御理論を用いたアンチワインドアップコントローラの設計と実装
- 実用的制御技術 II.ゲインスケジューリングの新しい展開
- 移動ロボットによるダイナミックビジョンシステム
- 進化型ニューラルネットワークと移動障害物回避問題への応用
- 進化型ニューラルネットワークを用いた移動障害物回避
- 目標操作量の切り換えによる省エネルギー型空調制御
- 線形むだ時間システムにおけるL^2ゲイン解析と状態フィールドバック制御 : 無限次元LMIアプローチ
- 超磁歪材アクチュエータを有する直動型サーボ弁のモデリングとゲインスケジューリングによるスプール位置制御
- ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
- インテリジェント起動制御〜最短時間制御〜
- 自動車の自動操舵-ビジュアルサーボによるアプローチ-
- ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
- スケジューリング制御によるロバストビジュアルサーボの構成
- 視覚フィードバックによる自律ロボットの制御 : 狭路進入・移動問題
- 制御におけるRiccati方程式 リレー解説 微分ゲームとRiccati方程式
- ゲインスケジューリング
- 第36回自動制御連合講演会
- 部会・研究会委員会の活動
- 柔軟ビ-ム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御 (実用期を迎えたロバスト制御)
- H∞制御理論とゲ-ム理論 (ロバスト制御--H∞制御を中心にして)
- むだ時間を含む系に対する有限次元補償器の設計
- 集中アクチュエ-タをもつ柔軟構造物の半群モデル
- 状態にむだ時間を含むシステムにおける折り返し法--状態フィ-ドバック則の1構成法
- 状態にむだ時間を含むシステムの極を指定した半平面内に配置する最適レギュレ-タの一構成法
- 輸送遅れを含む系における予見制御について
- 推定と制御の分離可能性とCertainty Equivalence
- 線形弱結合系の性質と部分的状態推定器の精度
- 分散化と統合化の制御理論
- V2500燃料制御弁FDRVのロバスト制御
- 自然エネルギー発電出力安定化のためのモデル予測型レファレンスガバナ
- B-54 空調システムの省エネルギー制御 : 積分型LQ制御による構成法