中村 裕司 | 安川電機 つくば研

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概要

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• 二見 茂

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  安川電機技術開発本部開発研究所

• 中村 裕司

  安川電機

• 松尾 智弘

  (株)安川電機つくば研究所

• 上村 浩司

  安川電機

• 内田 健康

  早稲田大学

• 村上 輝夫

  九州大学大学院工学研究院

• 示村 悦二郎

  早稲田大学

• 鶴田 和寛

  (株)安川電機

• 示村 悦二郎

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 椛島 武文

  安川電機 基礎研

• 二見 茂

  安川電機

• 安藤 慎悟

  (株)安川電気つくば研究所

• 松尾 智弘

  安川電機

• 松崎 一成

  安川電機

• 上村 浩司

  安川電機 基礎研

• 鶴田 和寛

  九州大学大学院工学研究科

• 柏木 喜孝

  安川電機技術開発本部開発研究所

• 祖田 龍一

  安川電機技術開発本部開発研究所

• 中村 裕司

  ( 株 ) 安川電機つくば研究所

• 勝間 隆

  (株)安川電機 生産本部試作技術センタ

• 柏木 喜孝

  安川電機技術開発本部開発研究所:早稲田大学大学院情報生産システム研究科

• 安藤 慎悟

  安川電機

• 内田 健康

  早稲田大学 理工学術院

• 椛島 武文

  安川電機

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著作論文

• 最適予見繰返し制御とその安定条件
• マイクロサーボアクチュエータ
• 粘性摩擦, クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式
• 二重予測制御による2軸サーボ系の精密同期制御
• 予測制御のFAメカトロ機器への適用
• 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング
• 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング
• 工作機械送り軸・主軸動作性能向上のためのシミュレーション技術 (シミュレーション特集)
• サーボコントローラ用制御演算プロセッサRT-COP(RealTime-Control Operation Processor)の設計, 試作及び評価(VLSIシステム)
• マイクロマシン技術の研究開発--マイクロサーボアクチュエータとマイクロ駆動機構
• 予見学習制御とその精密旋盤への応用
• ARMAXモデルを用いた予見繰返し制御
• 操作遅れと検出遅れを考慮した予見繰返し制御
• 離散時間予見繰返し制御系とその安定性に関する一考察
• 高速・高精度加工のための予見学習サーボ制御機器(最近の制御技術と精密加工)
• リニアモータによる高速位置決め制御(最近のFA制御とネットワーク技術)

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