予測制御のFAメカトロ機器への適用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2000-05-10
著者
-
二見 茂
(株)安川電機
-
中村 裕司
(株)安川電気つくば研究所
-
二見 茂
(株)安川電機開発研究所
-
中村 裕司
(株)安川電機つくば研究所
-
中村 裕司
(株)安川電機
-
中村 裕司
安川電機 つくば研
関連論文
- 磁性流体セミアクティブダンパにおける粘度変化域拡張
- 最適予見繰返し制御とその安定条件
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- マイクロサーボアクチュエータ
- 転がり案内における速度反転時の非線形摩擦挙動
- 二重予測制御を用いたネジ穴加工の高精度 ・ 高速化 - 制御ソフトの改良で飛躍的な性能向上 -
- 精密・超精密位置決めの制御法, アンプの最近の動向(精密・超精密位置決めの現状と将来予想)
- 粘性摩擦, クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式
- 二重予測制御による2軸サーボ系の精密同期制御
- 予測制御のFAメカトロ機器への適用
- 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング
- 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング
- 工作機械送り軸・主軸動作性能向上のためのシミュレーション技術 (シミュレーション特集)
- バックラッシュを有するサーボ機構のマイクロコンピュータを用いた衝突が生じない制御方式
- Rigicon Arm--産業用ロボットの防振制御 (産業用ロボット特集号)
- インテリジェントサ-ボ系の開発 (メカトロニクス技術特集号) -- (メカトロ時代のサ-ボ技術)
- サーボコントローラ用制御演算プロセッサRT-COP(RealTime-Control Operation Processor)の設計, 試作及び評価(VLSIシステム)
- マイクロマシン技術の研究開発--マイクロサーボアクチュエータとマイクロ駆動機構
- 予見学習制御とその精密旋盤への応用
- ARMAXモデルを用いた予見繰返し制御
- 操作遅れと検出遅れを考慮した予見繰返し制御
- 離散時間予見繰返し制御系とその安定性に関する一考察
- 高速・高精度加工のための予見学習サーボ制御機器(最近の制御技術と精密加工)
- 予測制御のメカトロニクス機器への応用
- ロボットに新しいビジネス展開はあるのか? : 1ロボットメーカの立場(私はこう読む!)
- 精密位置サーボ系
- サーボモータとその制御における高性能化技術(直動システム用機器にみる高性能化技術)
- 20世紀の科学技術史と現在の「超」技術 (「超」の付く技術)
- リニアモータによる高速位置決め制御(最近のFA制御とネットワーク技術)
- 「『超』の付く技術」発刊に際して (「超」の付く技術)