329 むだ時間を有す電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Electro-hydraulic servo system has been used in many industrial applications for high power in size, high response and fine repeatability. But, load variation causes a degradation of control characteristic. Here, we introduce a scheduling parameter which is a function of the load. Then, apply it for the controller design in order to maintain a steady control performance under the comparatively large load variation. In addition to that, we take a time-delay into consideration as a modeling error so that achieve a desirable following behavior. The usefulness of this design approach is confirmed by the experiment.
- 2003-10-30
著者
関連論文
- 直流側電圧の垂化特性を考慮したPWMインバータの電流追従制御 : 直流側電圧と交流側電流を観測する場合
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形状態フィードバック制御の構成法-線形行列不等式による凸解析アプローチ-
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形システムのL_2ゲイン解析
- 双線形システムに対するH_∞出力フィードバック制御問題の解法
- 大規模データベースオンラインモデリング技術の高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング
- 大規模データベースオンラインモデリング : 高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 分散制御とチーム/ゲーム理論 : 再訪と最近の発展
- 空調システムの省エネルギー制御-積分型LQ制御による構成法-
- 我が国における中層フロートの開発・第二報
- むだ時間を持つ電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 329 むだ時間を有す電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御
- ゲインスケジューリング制御とその周辺
- 電気油圧サーボ系における速度および推力のゲインスケジューリング制御
- 自然エネルギー発電出力安定化のためのモデル予測型レファレンスガバナ
- 離散時間H_∞フィルタアルゴリズムとそのビジュアルトラッキングへの応用
- 時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH^∞予測制御
- 海洋観測のための中層フロートの浮力制御
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- プロセスのモデリングと制御・監視
- 超磁わい材料を用いたダイレクトドライブ油圧サーボバルブの開発
- 《第3回》細胞制御問題のトピックスI : 概日リズムとがん
- 《第3回》入力むだ時間系とH^∞制御
- 鉄鋼業における計測制御システム技術の発展に向けて(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 最適制御とゲインスケジューリング
- 線形むだ時間システムの可到達集合解析と拘束つきH^∞コントローラ設計への応用
- オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 : 出力可到達集合解析に基づく設計
- ビジュアルサーボによるヘリコプタモデルの姿勢制御 : サンプル値制御によるアプローチ
- 入出力端の変動を考慮した線形制御則の構成法
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 最適予見繰返し制御とその安定条件
- スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
- リカッチ方程式を用いた間接法によるコントローラ低次元化
- 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 閉ループ系の特性保存を考慮した周波数重みによるコントローラ低次元化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- 遅れ型むだ時間系の逆ナイキスト安定判別法
- パラメ-タ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化
- むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析
- むだ時間を含む線形フィ-ドバック系におけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件--ナイキスト安定判別法によるアプロ-チ
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タにおけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タの安定余有
- スライディングモードを利用した離散入力システムの制御
- 目標操作量の切り換えによる省エネルギー型空調制御
- 入門講座 計測・制御技術入門 制御技術(3)最適制御とゲインスケジューリング
- 双線形システムに対するロバスト出力フィードバックコントローラの設計法 : Forwarding 法に基づくアプローチ
- ゲインスケジューリングとしての適応同定
- 遺伝的アルゴリズムによる最適Look-up-Tableコントローラを用いた閉ループ系の構成
- 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的なL^2ゲイン解析
- 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
- 実用化が見えてきたゲインスケジューリング
- 2次システムに対する状態可到達集合の解析
- ゲインスケジューリング : 適応/非線形制御への展開 (適応機構を含む制御総合特集号)
- 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムに対するロバストH_∞制御
- 遺伝的アルゴリズムによる最適 Look-up-Table コントローラを用いた閉ループ系の構成
- 状態フィードバックH^∞制御理論を用いたアンチワインドアップコントローラの設計と実装
- 実用的制御技術 II.ゲインスケジューリングの新しい展開
- 移動ロボットによるダイナミックビジョンシステム
- 小型化を目指した超磁歪アクチュエータの設計
- 進化型ニューラルネットワークと移動障害物回避問題への応用
- 進化型ニューラルネットワークを用いた移動障害物回避
- 目標操作量の切り換えによる省エネルギー型空調制御
- 線形むだ時間システムにおけるL^2ゲイン解析と状態フィールドバック制御 : 無限次元LMIアプローチ
- 超磁歪材アクチュエータを有する直動型サーボ弁のモデリングとゲインスケジューリングによるスプール位置制御
- ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
- インテリジェント起動制御〜最短時間制御〜
- 自動車の自動操舵-ビジュアルサーボによるアプローチ-
- ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
- スケジューリング制御によるロバストビジュアルサーボの構成
- 視覚フィードバックによる自律ロボットの制御 : 狭路進入・移動問題
- 制御におけるRiccati方程式 リレー解説 微分ゲームとRiccati方程式
- ゲインスケジューリング
- 第36回自動制御連合講演会
- 部会・研究会委員会の活動
- 柔軟ビ-ム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御 (実用期を迎えたロバスト制御)
- H∞制御理論とゲ-ム理論 (ロバスト制御--H∞制御を中心にして)
- むだ時間を含む系に対する有限次元補償器の設計
- 集中アクチュエ-タをもつ柔軟構造物の半群モデル
- 状態にむだ時間を含むシステムにおける折り返し法--状態フィ-ドバック則の1構成法
- 状態にむだ時間を含むシステムの極を指定した半平面内に配置する最適レギュレ-タの一構成法
- 輸送遅れを含む系における予見制御について
- 推定と制御の分離可能性とCertainty Equivalence
- 線形弱結合系の性質と部分的状態推定器の精度
- 日本ムーグにおける水圧サーボ弁及びアクチュエータ開発
- タンデム型小型超磁歪アクチュエータを用いたサーボ弁の試作
- 分散化と統合化の制御理論
- V2500燃料制御弁FDRVのロバスト制御
- 自然エネルギー発電出力安定化のためのモデル予測型レファレンスガバナ
- B-54 空調システムの省エネルギー制御 : 積分型LQ制御による構成法