生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2008-03-10
著者
-
銅谷 賢治
沖縄科学技術研究基盤整備機構
-
木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
-
内田 健康
早稲田大学
-
山本 義春
東京大学
-
山本 義春
東京大学教育学研究科
-
木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
-
木村 英紀
理化学研究所
-
銅谷 賢治
沖縄科学技術大学院大学先行研究
-
小原 收
理化学研究所
-
銅谷 賢治
沖縄科学技術大学院大学 先行研究 神経計算ユニット
-
内田 健康
早稲田大学 理工学術院
関連論文
- 工学の2つのカテゴリー(物理教育は今)
- モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択(BCI/BMIとその周辺)
- 感覚情報の能動的低次元化による強化学習(機械学習によるバイオデータマインニング,一般)
- 直流側電圧の垂化特性を考慮したPWMインバータの電流追従制御 : 直流側電圧と交流側電流を観測する場合
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形状態フィードバック制御の構成法-線形行列不等式による凸解析アプローチ-
- 拡張2次形式リアプノフ関数による非線形システムのL_2ゲイン解析
- 双線形システムに対するH_∞出力フィードバック制御問題の解法
- 1D09 第五世代コンピュータ・プロジェクトの評価とその政策的インプリケーション(科学技術政策と政策論(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 大規模データベースオンラインモデリング技術の高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング
- 大規模データベースオンラインモデリング : 高炉への適用
- 高炉操業における大規模データベースオンラインモデリング(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 分散制御とチーム/ゲーム理論 : 再訪と最近の発展
- 空調システムの省エネルギー制御-積分型LQ制御による構成法-
- 情動・行動の脳内機構に関するfMRI研究 : うつ病の病態解明に向けて(情動・行動の脳内機序に関する研究の進展)(2004年/第45回日本心身医学総会/北九州)
- 工学の2つのカテゴリー
- 我が国における中層フロートの開発・第二報
- 空間的情報を含むマルコフ決定課題を用いた長期と短期の報酬予測に伴う脳活動のfMRI測定
- 短期と長期の報酬予測に伴う脳活動のfMRI測定
- 自然立位姿勢時の身体動揺と重心動揺間の関係
- むだ時間を持つ電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 329 むだ時間を有す電気油圧サーボ系のゲインスケジューリング制御
- ゲインスケジューリング制御とその周辺
- 電気油圧サーボ系における速度および推力のゲインスケジューリング制御
- 線条体における入力タイミングに依存するカルシウム応答モデル
- 自然エネルギー発電出力安定化のためのモデル予測型レファレンスガバナ
- 離散時間H_∞フィルタアルゴリズムとそのビジュアルトラッキングへの応用
- 時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH^∞予測制御
- 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 海洋観測のための中層フロートの浮力制御
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- プロセスのモデリングと制御・監視
- 強化学習エージェントによる協調行動とコミュニケーションの創発(シンポジウム特集)
- 《第3回》細胞制御問題のトピックスI : 概日リズムとがん
- 《第3回》入力むだ時間系とH^∞制御
- 鉄鋼業における計測制御システム技術の発展に向けて(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 最適制御とゲインスケジューリング
- 線形むだ時間システムの可到達集合解析と拘束つきH^∞コントローラ設計への応用
- オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 : 出力可到達集合解析に基づく設計
- ビジュアルサーボによるヘリコプタモデルの姿勢制御 : サンプル値制御によるアプローチ
- 入出力端の変動を考慮した線形制御則の構成法
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
- 立位姿勢調節学習能力および運転模擬装置による訓練が運転技能向上度に及ぼす影響
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- A12 フォーミュラカー運転技能向上度と平衡維持能力との相関(自転車・他)
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : ｢横断型科学技術の役割とその推進｣調査･研究報告
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 最適予見繰返し制御とその安定条件
- スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
- リカッチ方程式を用いた間接法によるコントローラ低次元化
- 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 閉ループ系の特性保存を考慮した周波数重みによるコントローラ低次元化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- 遅れ型むだ時間系の逆ナイキスト安定判別法
- パラメ-タ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化
- むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析
- 線条体シナプス可塑性の分子機構のシミュレーション研究(セッション3:『バイオモデリング,シミュレーション』)
- 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法(機械学習によるバイオデータマイニング)
- 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法(機械学習によるバイオデータマインニング)
- 生命科学と制御 : 《第12回》脳の目的関数とは何か
- Max-Min Actor-Criticによる複数報酬課題の強化学習(人工知能,認知科学)
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用(コミュニケーション支援及び一般)
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用(コミュニケーション支援及び一般)
- 近傍成分分析による行動指向的状態表現の獲得
- 複数の報酬によって与えられる拘束のもとでの強化学習(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- 複数の価値関数を用いた多目的強化学習
- 2A1-N-044 構造の異なる複数の学習器の相互作用を利用した強化学習システム(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 複数報酬のもとでの階層強化学習
- 重点サンプリングを用いた複数強化学習器の同時学習
- むだ時間を含む線形フィ-ドバック系におけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件--ナイキスト安定判別法によるアプロ-チ
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タにおけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件
- むだ時間を含む系の最適レギュレ-タの安定余有
- スライディングモードを利用した離散入力システムの制御
- 目標操作量の切り換えによる省エネルギー型空調制御
- 入門講座 計測・制御技術入門 制御技術(3)最適制御とゲインスケジューリング
- 双線形システムに対するロバスト出力フィードバックコントローラの設計法 : Forwarding 法に基づくアプローチ
- サイバーローデントプロジェクト
- Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御
- ゲインスケジューリングとしての適応同定
- 遺伝的アルゴリズムによる最適Look-up-Tableコントローラを用いた閉ループ系の構成
- 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的なL^2ゲイン解析
- 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
- 実用化が見えてきたゲインスケジューリング
- 2次システムに対する状態可到達集合の解析
- ゲインスケジューリング : 適応/非線形制御への展開 (適応機構を含む制御総合特集号)
- 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムに対するロバストH_∞制御
- 遺伝的アルゴリズムによる最適 Look-up-Table コントローラを用いた閉ループ系の構成
- 状態フィードバックH^∞制御理論を用いたアンチワインドアップコントローラの設計と実装
- システム科学技術とイノベーション
- 「ものづくり路線」からの脱却 : 「システムの時代」の科学技術を目指して
- 第5世代計算機プロジェクトから何を学ぶべきか?
- 異分野の科学技術者間の相互理解
- ものづくりを超えて