立位姿勢調節学習能力および運転模擬装置による訓練が運転技能向上度に及ぼす影響
スポンサーリンク
概要
著者
-
木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
-
榎本 啓士
金沢大学大学院自然科学研究科
-
榎本 啓士
金沢大学
-
榎本 啓士
金沢大学大学院
-
木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
-
木村 英紀
理化学研究所
-
江 依法
理化学研究所・愛知県
-
斉藤 悠介
金沢大学工学部
-
江 依法
理化学研究所
関連論文
- 工学の2つのカテゴリー(物理教育は今)
- フィードバック制御による小排気量ガソリン機関のアイドリング回転数低減
- 微小重力場における同軸噴流拡散火炎の振動に関する研究
- 微小重力場における球状および円柱状液体燃料の燃焼に関する研究
- 静止雰囲気中における噴流拡散火炎のフリッカリング挙動 〔熱工学, 内燃機関, 動力など〕
- 同軸噴流拡散火災におけるPIVを用いた流れ場計測
- 819 市販小型ガソリン機関のドライサンプ化(OS10-4 エンジンシステム(4),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- 1D09 第五世代コンピュータ・プロジェクトの評価とその政策的インプリケーション(科学技術政策と政策論(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 遺伝子発現の揺らぎのモデル予測 : 構造的アプローチ(生体情報科学)
- 有限要素法磁界解析による電磁流体封入ショックアブソーバ用ピストン半径の最適化
- 過給機付小排気量ガソリン機関トルクに対するカムオーバーラップおよび吸気カム位相の影響
- 工学の2つのカテゴリー
- フィードバック制御による小排気量ガソリン機関のアイドリング回転数低減
- 1P2-12 自然立位時身体動揺の計測と安定性の評価(講演,立位歩行の安定性とその評価II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 局所接触型マイクロ波加熱式液体噴射装置による液滴分散領域に及ぼす燃料温度の影響 : 簡易画像処理による評価(熱工学,内燃機関,動力など)
- 807 局所接触型マイクロ波加熱式液体噴射装置の試作とその噴射特性(OS10-2 エンジンシステム(2),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- 0701 局所接触型マイクロ波加熱式燃料噴射装置による燃料噴射量と液滴分散領域の関係(G07-1 エンジンシステム(1),G07 エンジンシステム)
- 702 局所接触型マイクロ波加熱を利用した液体噴射装置における噴霧拡散に及ぼすマイクロ波出力の影響(OS4-1 エンジンシステム(1),オーガナイズドセッション:4 エンジンシステム)
- 701 局所接触型マイクロ波加熱によるPMMA同軸線路燃焼における外部導体長さと反射率の関係(OS4-1 エンジンシステム(1),オーガナイズドセッション:4 エンジンシステム)
- E162 同軸加熱装置内の温度測定における測定位置の影響(OS-3 微小重力環境を利用した燃焼解明II)
- E161 局所接触型マイクロ波加熱による棒状PMMA火炎高さ変化におよぼすPMMA外径の影響(OS-3 微小重力環境を利用した燃焼解明II)
- 局所接触型インバータ制御マグネトロン式マイクロ波加熱によるエタノール噴出の噴出形状の分類(熱工学,内燃機関,動力など)
- 局所接触型マイクロ波加熱によるエタノール噴出におよぼす噴出口直径の影響(熱工学,内燃機関,動力など)
- 自然立位姿勢時の身体動揺と重心動揺間の関係
- 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 触媒の表面科学(吸着・素反応)に基づく解析
- MADYMOによるFormula SAE車両の前面衝突安全性能の検証
- 902 燃料点火時期遅延によるPID駆動力制御システムの開発(OS11-1 振動解析と制御,オーガナイズドセッション:11 機械と車輌のダイナミクス)
- 808 過給エンジン電子制御装置の開発 : 非同期噴射時の突然比変化に及ぼすマイコンの影響(OS10-2 エンジンシステム(2),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- 716 燃料噴射・点火抑制によるF-SAE参戦車輌用駆動制御システムの開発(OS5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計,オーガナイズドセッション:5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計)
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- レーザー回折法による局所接触型マイクロ波加熱式インジェクタの噴霧粒径分布計測
- 局所接触型マイクロ波加熱式インジェクタが生成する噴霧の液滴直径分布に与えるマイクロ波加熱の影響
- 局所接触型マイクロ波加熱式燃料噴射装置の開発
- 同軸加熱装置によるエタノール加熱の温度分布におよぼすマイクロ波強度の影響
- 215 白金表面における高温触媒反応場での希釈気体の影響
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
- 立位姿勢調節学習能力および運転模擬装置による訓練が運転技能向上度に及ぼす影響
- 《第7回》生理機能統合モデリングと医療制御
- 遺伝子発現の複合制御モデルと計算理論
- 901 平衡感覚と視覚が運転技能向上度に与える影響(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 生命科学にとって制御とは何か? : 知の統合をめざして
- 線形ロバスト制御を中心として(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- A12 フォーミュラカー運転技能向上度と平衡維持能力との相関(自転車・他)
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造
- (4) モノつくりからコトつくりへ : 横断型基幹科学技術がめざすもの(設計工学シンポジウム「関係性のデザイン : つくることから育てることへ」)
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : ｢横断型科学技術の役割とその推進｣調査･研究報告
- H^∞制御、モデリング
- 横断型科学技術とは何か?
- 技術解説 第3回全日本学生フォーミュラ大会優勝車輌(KF2005)設計概要 (レーシングエンジン)
- 微小重力場を利用した白金表面での触媒反応におよぼす当量比の影響に関する研究
- 白金触媒を用いた水素-酸素系の表面点火に及ぼす当量比および希釈率の影響
- 白金触媒表面における水素-酸素反応に対する表面拡散の影響に関する数値シミュレーション
- 409 F-SAE参戦車輌用CFRP製衝撃吸収構造体の開発(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 405 小排気量ガソリン機関への電子制御可変ノズルタービン過給機の適用(OS4-2 環境に対応するエンジンシステムII,オーガナイズドセッション:4 環境に対応するエンジンシステム)
- 817 過給機付小排気量ガソリン機関の開発(OS10-4 エンジンシステム(4),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- 715 F-SAE参戦車輌用過給機付きエンジンの開発(OS5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計,オーガナイズドセッション:5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計)
- 818 過給機付ガソリン機関におけるインタクーラおよび双対燃料噴射が吸気温度に与える影響(OS10-4 エンジンシステム(4),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- 714 F-SAE参戦車輌KF2006の吸気系とカムプロフィールの開発(OS5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計,オーガナイズドセッション:5 学生フォーミュラ原動機の制御および設計)
- 超小型燃焼機関の出力と排気組成の相関(OS5-2 エネルギの有効利用II)
- 車両姿勢安定化システムのための電子制御式ショックアブソーバの開発
- 906 セミアクティブダンパーの動的制御による輪荷重変化の計測(OS11-2 機械等の動的解析,オーガナイズドセッション:11 機械と車輌のダイナミクス)
- 1210 電気制御式ショックアブソーバの制御方式による減衰係数の変化(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- マイクロ波プール燃焼に及ぼす燃焼器形状の影響(OS5-2 エネルギの有効利用II)
- 潜熱回収型熱交換器の要素実験(OS5-2 エネルギの有効利用II)
- A115 高効率給湯器における凝縮水生成機構の定量評価
- 220 高温乾き空気を利用した高効率給湯器の性能評価
- 216 水分子のマイクロ波吸収特性を利用したメタノール火炎形状の変化
- Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御
- 双対連鎖散乱表現で記述されたモデル集合のグラフ位相に基づく解析
- 創生型科目の履修による学習動機の改善効果
- 905 小型原動機付四輪自動車用制動力制御システムの開発(OS11-1 振動解析と制御,オーガナイズドセッション:11 機械と車輌のダイナミクス)
- 820 変速機付小型ガソリン機関の変速機操作の簡易化(OS10-4 エンジンシステム(4),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
- モデル学は可能か(モデリング-広い視野を求めて-)
- システム科学技術とイノベーション
- (271)2ストロークメタノールエンジンを用いた創成型科目(セッション78 工学教育の個性化・活性化III)
- WS6-5 エンジニアリング教育における全日本学生フォーミュラ大会とその位置づけ : 金沢大学の例(WS6 流体工学におけるエンジニア教育を考える,ワークショップ)
- 脳の制御理論 (最新 脳の数学理論--脳を語る情報と幾何の最前線)
- MADYMOによる Formula SAE 車両の前面衝突安全性能の検証
- 2403 プログレッシブクラッシングを用いたCFRP製衝撃吸収構造体の開発
- 「ものづくり路線」からの脱却 : 「システムの時代」の科学技術を目指して
- 第5世代計算機プロジェクトから何を学ぶべきか?
- 2404 機構解析ソフトウェアを用いた競技車輌用サスペンションジオメトリの設計
- 小型模型用エンジンを利用した創成型教育 (特集欄 創造設計へのアプローチ)
- 小型ガソリンエンジン用電子制御過給機の開発
- 異分野の科学技術者間の相互理解
- 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
- 2P1-C12 姿勢制御のための視覚システム : 機能協調の創発(ロボットビジョン)
- 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-C11 複合制御での制御を前提とした腰椎,頚椎機構の開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1003 小型ガソリンエンジン用電子制御過給機の開発(GS6-1 熱工学)
- 1005 過給機付小排気量ガソリン機関への電動可変バルブタイミングの適用(GS6-1 熱工学)
- 1A1-E30 腕運動における効率的な学習のための記憶表現と制御
- ものづくりを超えて
- 市販マイコンを用いた内燃機関および車輌姿勢制御のための電子制御システムの開発
- 局所接触型マイクロ波加熱式燃料噴射装置における噴霧角とザウタ平均粒径に与えるバイオ燃料組成と燃料温度の影響