2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)

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概要

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• Compound control is the bio-mimetic control and learning method. In order to learn based on compound control, feedback ioop in environment is required. Image is the most important environment sensor for living beings. Image processing and behavior control based on compound control is the important to generate various kinds of behaviors. This paper presents an initial network, which is one of the most important element compound control, for image processing based on compound control. This initial network is composed of three layers. Calculation elements corresponding to a retina are distributed to 2 dimensional array. OKR, one of the ocular motions, is realized by using the proposal initial network.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 藤本 英雄

  名工大

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 木村 英紀

  理研

• 坪井 勇政

  理研

• 下田 真吾

  理研

• 市原 良紀

  名工大

• 旭 岳史

  名工大

• 旭 岳史

  名古屋工業大学

• 下田 真吾

  理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学:理化学研究所

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