下田 真吾 | 理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ
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概要
関連著者
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下田 真吾
理研
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下田 真吾
理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理研
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木村 英紀
理化学研究所
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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下田 真吾
理化学研究所
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吉原 佑器
理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ
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坪井 勇政
理研
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市原 良紀
名工大
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旭 岳史
名古屋工業大学
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吉原 佑器
理研
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藤本 英雄
名古屋工業大学:理化学研究所
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藤本 英雄
名工大
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村山 英之
トヨタ自動車株式会社
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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山本 貴史
トヨタ自動車
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酒井 聡
名古屋工業大学
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村山 英之
トヨタ自動車(株)
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ヴォイタラ ティトゥス
理研
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内原 誠文
トヨタ自動車(株)
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藤本 英雄
理研
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旭 岳史
名工大
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内原 誠文
トヨタ自動車
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村山 英之
トヨタ自動車
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前田 岩夫
トヨタ自動車
著作論文
- 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
- 2P1-C12 姿勢制御のための視覚システム : 機能協調の創発(ロボットビジョン)
- 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-C11 複合制御での制御を前提とした腰椎,頚椎機構の開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-E30 腕運動における効率的な学習のための記憶表現と制御
- Tacit learningによる環境適応行動の獲得
- 2P2-L15 環境の類似性の指標化に基づく効率的な障害物回避行動の生成(脳・神経・認知ロボティクス)