山本 貴史 | トヨタ自動車

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概要

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関連著者

• 山本 貴史

  トヨタ自動車

• 森 健光

  トヨタ自動車

• 稲葉 雅幸

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学情報学環

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 棚橋 隆彦

  慶應義塾大学理工学部機械工学科

• 木村 英紀

  理研

• 棚橋 隆彦

  慶應大学理工学部

• 中井 太二郎

  慶應大学大学院

• 中井 太二郎

  慶応義塾大学大学院

• 棚橋 隆彦

  慶應義塾大学

• 稲葉 雅幸

  東京大学情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東大

• 下田 真吾

  理研

• 吉原 佑器

  理研

• 下田 真吾

  理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ

• 吉原 佑器

  理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ

• 山本 貴史

  トヨタ自動車パートナーロボット部

• 森 健光

  トヨタ自動車パートナーロボット部

• 稲葉 雅幸

  東京大

• 前田 岩夫

  トヨタ自動車

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著作論文

• 上流化離散化ナブラ演算子の混合要素化
• 混合要素法と離散化ナブラ演算子
• 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
• 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
• 2P2-L15 環境の類似性の指標化に基づく効率的な障害物回避行動の生成(脳・神経・認知ロボティクス)
• 1P1-E02 Time-Series Composite Cuboid Mapを用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出(3次元計測/センサフュージョン)

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