稲葉 雅幸 | 東京大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
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稲邑 哲也
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本郷 一生
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水内 郁夫
農工大
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学情報理工学系研究科
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小林 一也
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桐蔭横浜大
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垣内 洋平
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Isaac Anthony
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黒飛 朋子
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植田 亮平
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伊藤 佳人
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溝口 弘悟
東大
著作論文
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
- 日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム(ヒューマノイド2)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
- 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
- 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
- マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム
- 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
- 知能ロボットのソフトウェア
- 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)
- 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J08 ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得(ヒューマノイド)
- 2P2-J06 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法(ヒューマノイド)
- 2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J04 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合(ヒューマノイド)
- 2P2-J07 ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究(ヒューマノイド)
- 2A1-H15 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-K15 RTMEXTender : OpenRTM開発支援ツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)