2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
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概要
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This paper designs and developments about the placement of the actuator around hip joint output torque increase for realization of walking Musculo-Skeletal Humanoid, based on Chconsideration of arrengement of the human muscle around hip.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大
-
中西 雄飛
東京大学
-
白井 琢磨
東大
-
小林 巧実
東大
-
本郷 一生
東大
-
水内 郁夫
農工大
-
小林 巧実
東京大
-
本郷 一生
東京大
-
白井 琢磨
東京大
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稲葉 雅幸
東京大
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