中西 雄飛 | 東京大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東京大学
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大
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中西 雄飛
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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浦田 順一
東京大学
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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袖山 慶直
東京大
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西野 環
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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西野 環
東京大
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宮寺 明彦
東京大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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小島 光晴
東大
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並木 勇太
東大
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並木 勇太
東京大学
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小島 光晴
東京大
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稲葉 雅幸
東大
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 泰地
東京大
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Niemela Tuomas
東京大
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安達 隆介
東京大
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林摩 梨花
東京大
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白井 琢磨
東大
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小林 巧実
東大
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本郷 一生
東大
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水内 郁夫
農工大
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小林 巧実
東京大
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本郷 一生
東京大
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白井 琢磨
東京大
著作論文
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発