1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
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概要
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3D environment recognition system is developed in order to obtain 3D information of environment. This paper describes development of tendon-driven biped robot equipped with 3D environment recognition function and realization of merging 3D information captured at different spots.
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大
-
中西 雄飛
東京大学
-
畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
浦田 順一
東京大学
-
畑尾 直孝
東大
-
小島 光晴
東大
-
廣瀬 俊典
東京大
-
小島 光晴
東京大
-
稲葉 雅幸
東京大
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