2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
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概要
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The high power ability of humanoid is desired for many applications like livelihood support or nursing care. Powerful and light actuator is absolutely imperative to achieve the high power ability of humanoid. Additionally, from a safety point of view, force sensing and control system for humanoid is considered to be important. In this paper, we report a development of very small high power motor driver with integrated sensor circuit which can reduce wires by daisy chain connection.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大学
-
浦田 順一
東大
-
浦田 順一
東京大学
-
伊東 信之
東大
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