2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
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概要
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Humanoid Robots need to deal with a various kinds of objects including deformable objects to assist human activities in daily life. In this paper, we present a method to evaluate the stability of mat holding motion using deformable object simulation. The key of our method is to step simulation in motion planning for deform a flexible object.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
神崎 秀
東大
-
植田 亮平
東京大学
-
小倉 崇
東大
-
神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東大
-
植田 亮平
東大
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