山崎 公俊 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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山崎 公俊
東大
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東大
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花井 亮
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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植田 亮平
東京大学
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畑尾 直孝
東大
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植田 亮平
東大
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西野 友博
東大
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斉藤 学
東大核研
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野沢 峻一
東大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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野沢 俊一
東大
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斉藤 学
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東大
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小倉 崇
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 貴史
トヨタ自動車
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小島 光晴
東大
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ニコラウス ザオプトラ
東大
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ZAOPUTRA Nikolaus
東大
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西野 環
東大
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森 優人
東大
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伊藤 司
東大
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垣内 洋平
東大
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長濱 虎太郎
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 健光
トヨタ自動車
著作論文
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
- 2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
- 2A1-F19 仮想アームを用いた車輪型移動ロボットの走行経路制御
- 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
- 2P1-G13 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
- 2A2-B20 PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法
- 2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
- 2A2-A18 PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現
- 1A1-D18 3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築
- 2A1-H07 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H06 認識行動統合ロボットにおける把持観察操作に基づく物品の文字読み取り行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-E02 Time-Series Composite Cuboid Mapを用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出(3次元計測/センサフュージョン)