植田 亮平 | 東京大学
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概要
関連著者
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植田 亮平
東京大学
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植田 亮平
東大
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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野沢 峻一
東大
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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野沢 俊一
東大
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垣内 洋平
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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伊藤 司
東大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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神崎 秀
東大
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石坂 唯
東京大学
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中西 雄飛
東京大学
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小倉 崇
東大
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浦田 順一
東大
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浦田 順一
東京大学
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東大
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ZAOPUTRA Nikolaus
東大
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西野 環
東大
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花井 亮
東大
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森 優人
東大
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野沢 峻一
東京大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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伊東 信之
東大
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門脇 明日香
東京大学
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垣内 洋平
東京大
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稲葉 雅幸
東京大
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津田 敦史
東京大
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植田 亮平
東京大
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岡田 慧
東京大
著作論文
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
- 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
- 2P1-C21 ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
- 2A2-E06 カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現
- 2A2-C01 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持円柱認識と対象形状を考慮した把持動作生成
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2P1-D04 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
- 2P2-J08 ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得(ヒューマノイド)